[发明专利]水下机器人配重调节机构无效
| 申请号： | 200910199573.0 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101708770A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 翟宇毅;王磊;刘亮;李宇;陆文洁 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 配重 调节 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人配重调节机构，包括一个密封壳体(1)和配重块(3)，其特征在于：在所述密封壳体(1)内安装一个带有纵向标示的刻度标尺(2)的磁性板(5)，所述配重块(3)为铁质或钢质块，布置于所述磁性板(5)上，根据实际情况选择不同重量和数量的配重块(3)，并将其布置于选定的标尺刻度位置上，配重块(3)在刻度标尺(2)的零刻度两侧呈对称分布，保证水下机器人配重调节机构处于水平平衡状态。
2.根据权利要求1所述的水下机器人配重调节机构，其具体特征在于：所述密封壳体(1)前端为流线造型，末端为密封端盖(4)。
3.根据权利要求1所述的水下机器人配重调节机构，其特征在于：所述配重块(3)表面刻有中心线，中心线与刻度标尺(2)上的刻度线对齐，表明配重块(3)的安装位置正确。
4.根据权利要求1或2、或3所述的水下机器人配重调节机构，其特征在于所述密封壳体(1)的净浮力与配重块(3)重力的差值为水下机器人实现水下平衡所需要的额外浮力或重力。
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