[发明专利]一种单频载波相位定位的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种单频载波相位定位的方法及装置。

背景技术

只有L1波段数据进行定位时，属于单频载波相位定位方法，该方法由使用模糊度参数和位置等其他参数一起估计进行定位。由于单频单点定位无法像双频、差分定位那样消除大部分误差，当数据没有进行预处理或数据存在误差时，对单频载波相位定位方法的定位结果的精度有着非常大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种单频载波相位定位的方法及装置，以提高单频载波相位定位方法的定位结果的精度。

所述单频载波相位定位的方法，包括：

对进行单频载波相位定位的数据进行预处理；

对所述预处理后数据进行误差更正；

采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计；

所述单频载波相位定位的前后定位结果之差不大于预定误差时，输出单品载波相位定位的结果。

优选地，所述方法还包括：所述单频载波相位定位的前后定位结果之差大于预定误差时，采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计。

优选地，对进行单频载波相位定位的数据进行预处理包括：

对所述进行单频载波相位定位的数据进行周跳探测；

探测所述进行单频载波相位定位的数据没有周跳时，对所述进行周跳探测的数据进行粗差挑除。

优选地，对所述预处理后数据进行误差更正包括：

对所述预处理后的数据进行电离层延迟误差更正；

对进行电离层延迟误差更正后的数据进行对流层延迟误差更正。

所述单频载波相位定位的装置，包括：

数据预处理单元，用于对进行单频载波相位定位的数据进行预处理；

误差更改单元，用于对所述预处理后数据进行误差更正；

参数估计单元，用于采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计；

定位结果输出单元，用于在所述单频载波相位定位的前后定位结果之差不大于预定误差时，输出单品载波相位定位的结果。

优选地，所述数据预处理单元包括：

第一数据预处理单元，用于对所述进行单频载波相位定位的数据进行周跳探测；

第二数据预处理单元，用于当探测所述进行单频载波相位定位的数据没有周跳时，对所述进行周跳探测的数据进行粗差挑除。

优选地，所述误差更改单元包括：

第一误差更改单元，用于对所述预处理后的数据进行电离层延迟误差更正；

第二误差更改单元，用于对进行电离层延迟误差更正后的数据进行对流层延迟误差更正。

从上述的技术方案可以看出，本发明的单频载波相位定位的方法中对定位的数据进行预处理，并在预处理后的数据进行误差更正，并采用滤波法进行参数估计，最后再将定位结果输出，提高了单频载波相位定位方法的定位结果的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种单频载波相位定位的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种单频载波相位定位的方法，以提高单频载波相位定位方法的定位结果的精度。

所述单频载波相位定位的方法，如图1所示，包括：

步骤S1、对进行单频载波相位定位的数据进行预处理；

步骤S2、对所述预处理后数据进行误差更正；

步骤S3、采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计；

步骤S4、所述单频载波相位定位的前后定位结果之差不大于预定误差时，输出单品载波相位定位的结果。

所述方法还包括：步骤S5、所述单频载波相位定位的前后定位结果之差大于预定误差时，采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计。

其中，步骤S1具体包括：

对所述进行单频载波相位定位的数据进行周跳探测；

探测所述进行单频载波相位定位的数据没有周跳时，对所述进行周跳探测的数据进行粗差挑除。