[发明专利]一种自动停车场栏杆机控制系统

权利要求书

1.一种自动停车场栏杆机控制系统，其特征在于，该系统包括前端设备、地面设备，所述的前端设备包括云台、防护罩、图像传感装置、1394专线、补光灯、稳压电源、电缆线，所述的图像传感装置架设于云台上，所述的图像传感装置位于防护罩的内部，所述的地面设备包括控制计算机、栏杆机、RS232专线，所述的图像传感装置与控制计算机通过1394专线连接，所述的控制计算机与栏杆机通过RS232专线连接，所述的补光灯与稳压电源通过电缆线连接，该系统具体操作流程如下：

1)控制计算机给出信号，图像传感装置收到信号后启动，图像传感装置将获取的信息通过1394专线传输给控制计算机；

2)控制计算机利用车型识别算法判断进入的车辆是否停止，如果判断为否，则保持栏杆机关闭状态，如判断为是，则判断车辆是否为机动车辆，如判断为是，则打开栏杆机，如为否，在保持栏杆机关闭状态。

3)当判断车辆为机动车辆并打开栏杆机时，同时判断机动车是否通过，如判断为是，则关闭栏杆机；如判断为否，则对判断车辆所处的位置是否在栏杆机关闭时接触范围之内，如果判断为是，则保持栏杆机打开状态，并提示车辆可以通过，如判断为否，则在一定时间内自动关闭栏杆机并给出语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种自动停车场栏杆机控制系统，其特征在于，所述的图像传感装置可以为立体摄像机、单目摄像机或静态照相机。

3.根据权利要求2所述的一种自动停车场栏杆机控制系统，其特征在于，所述的立体摄像机、单目摄像机或静态照相机可以在可见光谱或红外光谱中运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动停车场栏杆机控制系统，其特征在于，所述的控制计算机内部的车型识别算法为基于计算机视觉的算法，该算法的具体算法如下：

(1)控制计算机接收图像传感装置传输过来的车辆信息；

(2)控制计算机对接收到的车辆图像信息进行预处理，将高清摄像机拍摄的彩色数字图像首先转换成灰度图像，并采用Retinex自适应图像灰度变换方法对获取的灰度图像进行颜色不变性处理；

(3)从参考背景图像和当前帧图像中分别提取边缘信息，如果两个边缘信息相差很大，则对背景进行更新，同时提取当前帧中没有车辆信息的图像作为背景图像；

(4)判断车辆在栏杆机门口是否处于停止状态，应用帧间差分信息进行判断，即在连续相邻帧中运动区域信息差异小于一定阈值时，判断车辆处于停止状态；

(5)采用基于模式的方法和基于特征的方法相结合的方法对车辆进行最后的识别，首先通过基于模式的方法对图像传感装置获取的信息进行降维处理，对处理后的信息进行训练学习，并进行判断是否匹配，如为是，则直接识别车型，如为否，则继续采用基于特征的方法对图像传感装置获取的信息进行特征提取，主要选取车辆面积特征、长度特征、宽度特征，根据特征与经验设定值之间的关系判定车辆的类型。