[发明专利]自动化码头的堆场管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化码头领域，更具体地说，涉及一种实现振华自动化码头模式下的堆场管理。

背景技术

目前的港口有实现自动化的趋势，这需要一个港口能够承受、同时效率又尽可能高的堆场集装箱管理方案，只有合理的管理才可能高效的执行任务。

随着任务类型的多样化、系统的不断自动化以及自动化堆场的自有特点和优势，尤其是在堆场使用了低架桥和电动车(参见CN 1792761A所公开的“岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统”)，借助空中交叉成功的解决了二维平面上的电动车冲突问题，为了既能充分利用堆场自有的特点和优势，又能在港口自动化码头领域中实现各种管理方案和计划，就要根据堆场船只本身布局、堆场各设备各自的特点及相互动作和配合关系来制定堆场管理。这里的各种管理方案和计划一般地包括装箱、卸箱、集卡进出箱、集装箱在堆场内与堆场之间的调整以及编辑集装箱的信息。这就需要一种实现自动化码头模式下的堆场管理的方法，常规装卸计划方法不能全面提供各种类型的计划，并且目前的新型自动化码头还出现了低架桥系统，这使得常规装卸计划方法已无法满足新型码头的需求。

由此可见，经济高效的自动化码头集成系统规模大，计划复杂度高，为了更有效地管理堆场，必须做出周全合理的计划，从而让各个分系统有条不紊的工作。这样就需要开发一种适合自动化码头的高效的堆场管理方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化码头的堆场管理方法，该方法提供了有效的堆场管理方案和堆场集装箱任务计划方案。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种自动化码头的堆场管理方法，包括以下步骤：

根据用户选定的任务类型，提供对应的任务操作界面，其中任务类型包括进箱、出箱、理箱、转场的其中之一；

接收经由用户在任务操作界面上的操作而提交的计划，所述操作包括选定任务所针对的操作对象；以及

根据所述计划生成对应的一个或多个任务，其中排除选定的操作对象中已被安排过计划的对象，以及由于位置限制而无法被安排计划的对象，所述任务的信息包括：任务类型、任务起始位置、任务目的位置、任务以及集装箱箱号。

在上述的自动化码头的堆场管理方法中，当包含多条任务时，根据堆场规则确定任务顺序。

在上述的自动化码头的堆场管理方法中，生成进箱任务的步骤包括：选择集卡区中待进箱的集装箱区域；排除选中区域中已被安排计划的集装箱；检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则根据预定顺序计算出集装箱的提箱顺序；选择堆场上进箱的集装箱区域；排除选中区域中已被安排计划的有箱位置；检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则再排除选中区域中下方悬空的或没有进箱计划的位置；检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则根据堆场规则计算出集装箱的放箱顺序。

在上述的自动化码头的堆场管理方法中，生成出箱任务的步骤包括：选择堆场区中出箱的集装箱区域；判断所选集装箱区域中的集装箱是否为需要集卡出箱的集装箱，否则返回，是则进入下一步；排除集装箱区域中已被安排计划的集装箱；检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则再排除选中区域中上方有未计划的集装箱；继续检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则按照预定顺序依次排除超出集卡容量的多余的集装箱；继续检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则根据堆场规则计算出集装箱的出箱顺序；选择集卡区中的空闲区域；排除选中区域中已被安排计划的位置；检查选中区域中是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则进入下一步；检查待装集卡的集装箱是否是40尺箱或双20尺箱，是则检查集卡上是否有40尺空余位置，有则进入下一步，若没有则返回；若不是40尺箱或双20尺箱，进入下一步；以及根据堆场规则计算出集装箱的放箱顺序。