[发明专利]串行通信协议中地址动态分配的通信方法

权利要求书

1、串行通信协议中地址动态分配的通信方法，串行通信协议中包含有一主机系统和与主机系统连接的由多个从机构成的从机系统，其特征在于，主机系统和从机系统由以下方式进行通信：

广播地址请求

主机系统首先往从机系统发送0xA0请求，从机系统中某从机会发0xBX回应信号，表示准备接收主机所分配的地址，然后主机发送0xCX地址信号，从机系统中某从机继续回应0xBX信号，表示地址分配成功；

发送输出端口信号

主机首先往从机系统发送0xDX请求，从机系统中对应地址的从机会发送0xBX回应信号，表示准备接收主机的输出端口信号，然后主机将所有要输出的端口信号发送到对应地址的从机；

接收输入端口信号

主机首先往从机系统发送0xEX请求，从机系统中对应地址的从机会发送0xBX回应信号，表示准备发送输入端口信号给主机，然后从机将所有输入信号发送给主机。

2、根据权利要求1所述的串行通信协议中地址动态分配的通信方法，其特征在于，所述主机系统与从机采用拓扑式串行结构连接，即主机系统连接两个从机，两个从机各串联若干个从机。

3、根据权利要求1所述的串行通信协议中地址动态分配的通信方法，其特征在于，主机系统在访问每个从机时，从机都会通过应答信号将从机端口上是否接有从机的信息反馈给主机，主机在访问过所有现已接入的从机后就会得知从机网络的连接情况，据此主机可在程序中建立一张关于从机网络连接的网络表，并在每次访问所有从机后对该表修改更新、添加及删除从机节点，从而达到从机地址的动态分配、添加和删除。