[发明专利]一种图像纠偏处理方法

权利要求书

1.一种图像纠偏处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)进行数学建模：根据拍摄设备镜头的参数以定义所述拍摄设备镜头的光路畸变成像函数，其镜头的光路畸变成像函数的模型定义为：(X`<sub>像</sub>，Y`_像)＝F[X_像，Y_像，A_未知]，通过计算确定函数F中的未知参数A_未知的值，将计算得出后的A_未知的值代入实拍图像的畸变数据中，以得出确定了已知参数的函数；

(2)计算反向影射坐标：利用光路畸变成像函数计算出实际成像坐标与理想成像空间坐标的影射关系，并将该影射关系的坐标系转换成图像坐标系；

(3)进行图像恢复：利用步骤(2)的影射关系，对畸变图像作反向坐标点查找，利用图像插值恢复并输出非畸变图像。

2.根据权利要求1所述的一种图像纠偏处理方法，其特征在于：步骤(1)所述的进行数学建模根据以下步骤形成：

a、取用一副测量用图像标靶，即标准栅格标靶作为实拍对象，并计算出此时镜头物距与像距之间的比例K；

b、在标靶上设定并平均分布100——200个关键点，并给每个关键点分配空间坐标(X_物，Y_物)，利用物距与像距之间的比例K计算出标靶上每个关键点所对应的理想成像空间坐标(X_像，Y_像)，即理想的非畸变成像空间坐标；

c、对标靶图进行实际拍摄，得到带有畸变的标靶图像，并在畸变的标靶图像上找出对应的关键点，并根据拍摄设备中图像传感器的像素点物理特征，计算出标靶图像的关键点的物像空间坐标，即“图像——物像”的坐标系转换，得出畸变物像空间坐标(X`<sub>像</sub>，Y`_像)；

d、把(X`<sub>像</sub>，Y`_像)及(X_像，Y_像)代入到函数模型(X`<sub>像</sub>，Y`_像)＝F[X_像，Y_像，A_未知]中，得出函数模型的超定方程组并求解，得出参数A_未知，进一步得出函数模型的数值为理论上拍摄设备镜头的光路畸变成像函数，结合拍摄设备的镜头光学畸变参数与非畸变光路成像的对照关系，采用逐次迫近法，修正参数A_未知得出A`，以达到操作的最小纠偏误差，即E≤B，E为纠偏误差，B为设定常数。