[发明专利]自锁式闸门装置

权利要求书

1.一种自锁式闸门装置，安装于一金融自助服务设备，用以开启或关闭该金融自助服务设备的一现金进出口，该自锁式闸门装置包括：

一整体焊接的框架；

一门，通过一第一转轴安装于该框架上，该门可绕该第一转轴转动；以及

一动力传动机构，固定在该框架上，为该门的转动提供动力；其特征在于，该动力传动机构包括一电机及至少一单向折叠连杆机构，该单向折叠连杆机构包括一第一连杆及一第二连杆，该第一连杆与该第二连杆通过一第二轴铰接，该第一连杆另一端通过一第三轴与该门连接，该第三轴与该第一轴平行设置且分别位于门的相对两端，该第二连杆另一端通过一第四轴与该电机连接，该电机可驱动该第四轴转动，该第二连杆与该第四轴固定连接。

2.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该第一连杆靠近该第三轴的一端具有一第一端面，该第二连杆靠近该第三轴的一端具有一第二端面，当该门关闭该金融自助服务设备的现金进出口时，该第一端面与该第二端面碰合，阻止该第一连杆顺时针转动和该第二连杆逆时针转动形成的折叠操作。

3.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该门位于关闭该现金进出口状态时，该第二轴与第三轴和第四轴的轴心在一条直线上，或该第二轴位于该第三轴与该第四轴的轴心连线的下方。

4.如权利要求3所述的自锁式闸门装置，其特征在于，若该第二轴位于第三轴与该第四轴的轴心连线A下方时，该第二轴与该第四轴的轴心连线为B，则A与B之间形成一夹角，夹角为0-10度。

5.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该第三轴上套接有一扭簧，该扭簧一端卡接在该门上，另一端卡接在该第一连杆上，给予该第一连杆一绕该第三轴顺时针旋转的力。

6.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该第二连杆与该第四轴之间为抱杆结构，该第二连杆通过一螺钉夹紧该第四轴。

7.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该动力传动机构还包括一主动齿轮及与该主动齿轮啮合的一从动齿轮，该从动齿轮安装于该第四轴上，带动该第四轴转动。

8.如权利要求1所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该动力传输机构包括一对单向折叠连杆机构，该对单向折叠连杆机构连接在该门与该第四轴之间，且该对单向折叠连杆机构对称地位于该第四轴的两端。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该门与该金融自助服务设备的现金进出口配合的边缘设置有POM塑料球面凸点。

10.如权利要求9所述的自锁式闸门装置，其特征在于，该POM塑料球面凸点等间距均匀分布。