[发明专利]羽毛自动分拣设备及分拣方法

权利要求书

1.一种羽毛自动分拣设备，包括输送羽毛的传送机构、为羽毛摄像 的摄像机构、控制机构、数据处理机构和吹气机构，其特征是：所述传 送机构的传送带一侧固定有一条高于传送带带面的羽毛抬高垫（3），羽 毛（5）的毛杆根部架在羽毛抬高垫（3）上，所述羽毛抬高垫（3）从 传送带起点延伸至摄像机构的摄像区域，所述摄像区域设有毛杆压夹装 置（4）。

2.根据权利要求1所述的羽毛自动分拣设备，其特征是：所述毛杆 压夹装置包括压件（7）、夹件（8）、气动源和行程控制器。

3.根据权利要求1或2所述的羽毛自动分拣设备，其特征是：所述 摄像机构包括摄取羽毛正面图像的摄像头和反射羽毛侧面图像的反射 镜。

4.根据权利要求3所述的羽毛自动分拣设备，其特征是：所述摄像 机构的反射羽毛侧面图像的反射镜为摄像头。

5.一种羽毛球羽毛分拣方法，包括以下步骤：步骤一：将羽毛依次 逐一摆放于传送带的每个格条上，毛杆根部架

在羽毛抬高垫上；步骤二：通过传送带传送，将每根羽毛送至摄像区 域；步骤三：控制机构通过计算机控制毛杆夹压运作，夹稳并压 紧羽毛

毛杆根部，使羽毛不会左右摆动；步骤四：控制机构通过计算机控制 摄像头，配合反射镜，同时对羽

毛进行正面和侧面摄像；

步骤五：控制机构通过计算机软件控制，将羽毛的正面和侧面 图 像数据与计算机程序中预设的羽毛弯度及拱度数据进行比较，根据 比较结果控制吹气机构气阀工作，将羽毛吹向预设的落料档位。