[发明专利]一种高拉扭比的拉扭复合式传感器

权利要求书

1.一种高拉扭比的拉扭复合式传感器，包括上连接基座(1)和下连接基座(2)，在上连接基座(1)和下连接基座(2)中心设有连接圆孔(3)，在上连接基座(1)和下连接基座(2)之间设有至少三片尺寸完全一致的能够同时同大小地感受到拉伸和扭转变形的弹性同感体(4)，弹性同感体(4)绕连接圆孔(3)等角度分布，其特征在于：所述弹性同感体(4)为片状结构，弹性同感体中段比上下两段厚，每一片弹性同感体(4)宽度延长线通过连接圆孔(3)的圆心；在弹性同感体(4)中段粘贴有测量轴向载荷的拉力应变片(6)，在弹性同感体(4)端部粘贴有测量扭矩的扭矩应变片(7)，拉力应变片(6)和扭矩应变片(7)均沿弹性同感体(4)长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的高拉扭比的拉扭复合式传感器，其特征在于：所述弹性同感体(4)中段中心沿厚度方向设有横向圆孔(8)，每片弹性同感体对应的拉力应变片(6)有两片，其中一片拉力应变片粘贴在横向圆孔内壁最小横截面处中部，另一片拉力应变片粘贴在与横向圆孔内的拉力应变片同侧的弹性同感体长厚面(9)中部，两拉力应变片(6)高度一致。

3.根据权利要求1或2所述的高拉扭比的拉扭复合式传感器，其特征在于：每片弹性同感体对应的扭矩应变片(7)有两片，其中一片扭矩应变片粘贴在弹性同感体长宽面(10)一端中部，另一片扭矩应变片对称地粘贴在该长宽面另一端或该长宽面背面。

4.根据权利要求1或2所述的高拉扭比的拉扭复合式传感器，其特征在于：所述弹性同感体(4)上下两厚薄交界处左右两侧均设有改变应变分布形式的相同的辅助切口(5)。

5.根据权利要求4所述的高拉扭比的拉扭复合式传感器，其特征在于：所述上连接基座(1)、下连接基座(2)和所有弹性同感体一体加工成型。