[发明专利]一种圆柱体工件自动装舟系统

权利要求书

1.一种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中：

所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数装置；转盘的一端与压料机出口相接，另一端与传送带始端相接，转盘下端与转盘电机相连并靠其带动旋转；传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表面为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述计数装置设置于传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；

所述接料机构包括托板，丝杆升降装置，步进电机；所述托板形状与可抽动垫板匹配且位于可抽动垫板正下方，托板下端连接有丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机相连；步进电机带动丝杆升降装置可使得托板升降至上下两个工位，上工位位于与可抽动垫板下方相邻处，其下工位的一侧与送舟导轨相邻，另一侧处设置有送舟推缸；

所述送板机构由接料板送板机构和底板送板机构组成；其中接料板送板机构包括接料板托板，设置于接料板托板下方的接料板丝杆升降机构，与接料板丝杆升降机构相连的接料板升降电机，设置于接料板托板上方的接料板吸盘，与接料板吸盘连接的接料板机械臂，所述接料板托板上表面对应接料板吸盘位置设有开槽；底板送板机构包括底板托板，设置于底板托板下方的底板丝杆升降机构，与底板丝杆升降机构相连的底板升降电机，设置于底板托板上方的底板吸盘，与底板吸盘连接的底板机械臂，所述底板托板上表面对应底板吸盘位置设有开槽；所述接料板吸盘和底板吸盘上均连接有可对吸 盘真空度进行检测的压力传感器；

所述控制系统分别与计数装置、转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底板机械臂相连接，并通过计数装置接收计数信息，以及控制所述转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底板机械臂按照指令动作。

2.如权利要求1所述的圆柱体工件自动装舟系统，其特征在于，所述计数装置包括光电信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号发射器和光电信号接收器分别对应设置于传送带的两侧。

3.如权利要求1所述的圆柱体工件自动装舟系统，其特征在于，控制系统包括参数设置模块，运动控制模块，检测模块；所述参数设置模块用于对装舟时圆柱体工件高度、每行块数、每盘行数、每舟盘数参数进行设置，以使其适应对不同型号圆柱体工件的装舟；所述运动控制模块用于根据参数设置情况，准确控制电机、气动设备以及导轨的运动；所述监测模块用于通过在装舟系统的关键位置设置传感器对装舟过程中各个动作是否到位进行监测，以保证装舟动作的稳定可靠。