[发明专利]矿车脱轨与绞车打滑的监测方法

权利要求书

1.一种矿车脱轨与绞车打滑的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.检测矿车运行时绞车拉绳上所受到的拉力，对拉力信号进行放大、转换和采样，并记录检测时间t_x，根据S＝v(t_x-t₀)将时间换算为矿车的行驶距离，其中S为矿车距开始计时位置的距离，v为根据绞车速度所得的矿车匀速运动的速度，t₀为开始计时时刻的时间；

b.建立绞车拉绳上所受到的拉力和矿车距离开始计时位置的长度二维坐标系，利用每一时刻绞车拉绳上所受到的拉力值在二维坐标系内建立其拉力的变化曲线，通过拉力的幅值突变判断矿车状态，幅值增大的突变为矿车脱轨，其对应的S为矿车脱轨位置距离开始计时位置的长度，幅值减小的突变为绞车打滑，其对应的S为绞车打滑时刻矿车距离开始计时位置的长度。

2.根据权利要求1所述的矿车脱轨与绞车打滑的监测方法，其特征在于：所述步骤a和b中对拉力信号的检测、放大、转换和采样并建立二维坐标系是通过监测仪器实现的，所述监测仪器包括拉力传感器(1)、信号放大及转换模块、处理器和输出模块，拉力传感器(1)检测到的拉力信号，输入信号放大及转换模块进行放大和转换后，处理器对信号进行采样，根据S＝v(t_x-t₀)将每个采样值对应的检测时间t_x换算为矿车距离开始计时位置的长度，并建立二维坐标系拉力变化曲线图，输出到输出模块。