[发明专利]自动车边倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种眼镜片后期加工设备，特别涉及一种自动车边倒角机。

背景技术

现有镜片后期加工机械中，车边机械只能对镜片的外圆进行加工处理，而 对散光镜片等不规则形状的镜片倒角加工处理无法实现。因此镜片的外观及合 格率受到严重影响。

散光类型的镜片因其边缘厚度呈抛物线状。采用常规旋转工作，固定车刀 这种传统加工方式，无法实现边缘的倒角，而镜片的边缘由于前期加工过程中 产生气泡，后期的加工过程中往往产生锯齿状的缺口。

因此，需要一种可以对包括散光镜片在内的任意类型的眼镜镜片车边倒角 加工的自动设备，加工精度高、速度快。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可以对包括散光镜片在内的任意类型的眼镜镜 片车边倒角加工的自动设备，加工精度高、速度快。

本发明的自动车边倒角机，包括工作台、自动控制系统与设置在工作台上 的夹具总成和刀具总成；

a)所述夹具总成包括上夹头、下夹头、上夹头驱动装置、下夹头驱动装置 和气爪，所述上夹头驱动装置设置上下往复运动输出端，所述上夹头驱动装置 的上下往复运动输出端与上夹头以沿轴向固定圆周方向可转动的方式配合，所 述下夹头驱动装置设置绕自身轴线转动输出端，所述下夹头驱动装置的绕自身 轴线转动输出端与下夹头沿圆周方向固定配合，气爪的动力输出端与至少三根 夹紧手指固定配合，所述夹紧手指垂直设置，且以下夹头的轴线为中心周向均 布于下夹具头周围；

b)所述刀具总成包括刀具、水平进给机构和垂直进给机构；

所述垂直进给机构包括垂直进给托板和竖直驱动装置，所述垂直进给托板 以相对工作台可上下往复运动的方式设置于工作台上，所述竖直驱动装置设置 有上下往复运动输出端，所述竖直驱动装置的上下往复运动输出端与垂直进给 托板沿垂直方向固定配合；

所述水平进给机构包括水平进给托板和水平驱动装置，所述水平进给托板 以相对于垂直进给托板可水平往复运动的方式设置于垂直进给托板上，所述水 平驱动装置设置有水平往复运动输出端，所述水平驱动装置的水平往复运动输 出端与水平进给托板沿水平方向固定配合；

所述刀具为车边倒角刀具，与夹具总成相对应固定设置于水平进给托板上；

c)所述自动控制系统包括镜片厚度检测机构和控制单元；所述镜片厚度检 测机构的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的控制信号输出 端与所述下夹头驱动装置、上夹头驱动装置、水平驱动装置和竖直驱动装置各 自的控制信号输入端分别连接。

进一步，所述上夹头和下夹头均为压轮结构，所述压轮结构与镜片接触部 设置有O形圈；

进一步，所述镜片厚度检测机构包括光栅尺、检测头、检测支杆和气缸， 检测支杆以相对工作台可上下往复运动的方式垂直设置在工作台上，检测支杆 下端设置检测头，检测支杆与光栅尺的读数头或光栅主尺固定配合；气缸的活 塞杆与检测支杆以可离合的方式沿垂直方向固定配合；

进一步，所述车边倒角刀具为并列设置于水平进给托板的车边刀具和倒角 刀具，所述车边刀具包括车边刀头和手动调节装置，所述手动调节装置包括调 节手轮和螺杆调节机构，所述螺杆调节机构设置在水平进给托板上，螺杆调节 机构的调节螺母与车边刀头沿水平方向固定配合，螺杆调节机构的调节螺杆一 端固定设置调节手轮；所述倒角刀具包括倒角刀和高速电机或者气马达，高速 电机或者气马达固定设置在水平进给托板上，高速电机或者气马达的转子与倒 角刀沿圆周方向固定配合；

进一步，所述检测支杆与刀具总成进刀立面错位设置；

进一步，所述检测头为滚轮结构，滚轮轴线与检测支杆垂直，滚轮外表面 与镜片表面相对应；

进一步，所述下夹头驱动装置为下夹头伺服电机，下夹头伺服电机的转子 与下夹头沿周向固定配合；所述竖直驱动装置包括竖直伺服电机和丝杆升降机 构，竖直伺服电机的转子通过丝杆升降机构与垂直进给托板上下往复运动传动 配合；所述上夹头驱动装置为上夹头气缸，所述上夹头气缸的活塞杆与上夹头 以沿轴向固定圆周方向转动的方式配合；所述水平驱动装置包括步进电机和丝 杆传动机构，步进电机的转子通过丝杆传动机构与水平进给托板水平往复运动 传动配合；

进一步，所述控制单元为单片机；