[发明专利]一种高精度测量绝对角度的方法

权利要求书

1.一种高精度测量绝对角度的方法，其特征在于：所述方法是将中心波长为550纳米的绿光光源和灵敏波长为550纳米的CCD线阵图像传感器的光线照射头分别对应设置在一单码道码盘的两侧；所述单码道码盘的刻画面上设有位置固定的圆环形码道，所述圆环形码道内沿圆周依次设置有用于识别角度的编码，所述编码以不同宽度的不透光条纹或透光窗口来代表“1”或“0”记录排列于圆环形码道内；所述单码道码盘的刻划面尽量靠近CCD线阵图像传感器的光线照射头，并使CCD线阵的基线通过码道的中心；

所述方法的步骤为：先由CCD线阵图像传感器收集图像信号，然后对图像信号分别进行译码和图形计算；通过译码得出角度值的整数部分，通过对称函数拟合算法对图形计算得出角度值的小数部分；最后将数据显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：使用两个CCD线阵图像传感器相对于单码道码盘对径放置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述圆环形码道内在360°圆角内依次分布的编码为一种特殊序列，1080单元码盘码道内1080个代码，依次为：111110010000、111110001110、111110001100、111110001010、111110001000、111110000110、111110000100、111110000010、111110000000、111101111010、111101111000、111101110110、111101110100、111101110010、111101110000、111101101110、111101101100、111101101010、111101101000、111101100110、111101100100、111101100010、111101100000、111101011100、111101011010、111101011000、111101010110、111101010100、111101010010、111101010000、111101001110、111101001100、111101001010、111101001000、111101000110、111101000100、111101000010、111101000000、111100111010、111100111000、111100110110、111100110100、111100110010、111100110000、111100101110、111100101100、111100101010、111100101000、111100100110、111100100100、111100100010、111100100000、111100011100、111100011010、111100011000、111100010110、111100010100、111100010010、111100010000、111100001110、111100001100、111100001010、111100001000、111100000110、111100000100、111100000010、111100000000、111011101100、111011101010、111011101000、111011100110、111011100100、111011100010、111011100000、111011011100、111011011010、111011011000、111011010110、111011010100、111011010010、111011010000、111011001100、111011001010、111011001000、111011000110、111011000100、111011000010、111011000000、111010111000、111010110110。