[发明专利]一种嵌入式控制领域元模型抽象方法及系统

权利要求书

1.一种嵌入式控制领域元模型抽象方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

从横向、纵向和第三方向对控制系统进行解析，所述横向表示所述控制系统的构成，其包括系统结构和系统行为；所述纵向表示所述控制系统的层次，其包括功能层和实现层；

根据对所述控制系统的解析，对控制系统的组成部件进行定义；

确定所述定义的各个组成部件的特性，所述特性包括输入、输出和内部特性；

建立所述定义的各个组成部件的关联关系，从而生成控制领域元模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三方向为所述控制系统的边界，所述控制系统的边界将所述控制系统分解为系统内部和系统外部，所述系统内部抽象为控制单元，所述系统外部抽象为外围设备。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据对所述控制系统的解析，对控制系统的组成部件进行定义的步骤具体包括下述步骤：

控制在功能层对所述控制单元进行解析；

控制在实现层对所述控制单元进行解析。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在功能层对所述控制单元进行解析的结果包括人机界面、控制策略、数据存储和轴配置；

所述在实现层对所述控制单元进行解析的结果包括处理器、操作系统、存储器和底层通讯协议。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述组成部件包括外围设备部件、运行平台部件、人机界面部件、数据处理模块以及轴部件和轴组部件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述定义的各个组成部件的关联关系的步骤具体包括下述步骤：

在所述系统结构和系统行为描述上建立所述定义的各个组成部件的关联关系，所述系统行为描述包括数据转换、状态、在各个状态下所进行的活动、时间相关、通讯协议、步调以及任务分配；

在所述功能层和实现层对控制系统进行分解，建立所述定义的各个组成部件的关联关系。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能层用以标识所述控制系统所要实现的功能；所述实现层用以标识所述控制系统运行的物理环境和运行平台，所述功能层到实现层的映射通过任务部署实现。

8.一种嵌入式控制领域元模型抽象系统，其特征在于，所述系统包括：

解析单元，用于从横向、纵向和第三方向对控制系统进行解析，所述横向表示所述控制系统的构成，其包括系统结构和系统行为；所述纵向表示所述控制系统的层次，其包括功能层和实现层；

组成部件定义单元，用于根据对所述控制系统的解析，对控制系统的组成部件进行定义；

组成部件特性确定单元，用于确定所述定义的各个组成部件的特性，所述特性包括输入、输出和内部特性；以及

组成部件关联关系建立单元，用于建立所述定义的各个组成部件的关联关系，从而生成控制领域元模型。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述组成部件定义单元具体包括：

第一定义模块，用于控制在功能层对所述控制单元进行解析，所述在功能层对所述控制单元进行解析的结果包括人机界面、控制策略、数据存储和轴配置；以及

第二定义模块，用于控制在实现层对所述控制单元进行解析，所述在实现层对所述控制单元进行解析的结果包括处理器、操作系统、存储器和底层通讯协议。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述组成部件关联关系建立单元具体包括：

第一建立模块，用于在所述系统行为描述上建立所述定义的各个组成部件的关联关系，所述系统行为描述包括数据转换、状态、在各个状态下所进行的活动、时间相关、通讯协议、步调以及任务分配；以及

第二建立模块，用于在所述功能层和实现层对控制系统进行分解，建立所述定义的各个组成部件的关联关系。