[发明专利]直接系列扩频的码跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种直接系列扩频的码跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

     A）本地伪噪声码产生器产生其延迟为预定时延及单位延迟时间的预定倍数加上所述预定时延的多个延迟信号；

B）接收到的信号与所述延迟信号运算得到多个误差信号； 

     C）合并上述多个误差信号，得到环路误差信号；

     D）所述环路误差信号处理后控制本地振荡器，改变所述伪噪声码产生器产生的延迟信号预定时延；

其中，所述延迟信号包括准时延迟信号和差分延迟信号，所述准时延迟信号和差分延迟信号分别与所述接收到的信号运算得到准时乘法支路输出信号和差分乘法支路信号；

所述步骤B）进一步包括如下步骤：

     B1）接收到的信号与准时延迟信号相乘，并通过低通滤波，得到准时乘法支路输出信号；

     B2）接收到的信号与其延时与步骤B1）中准时延迟信号延迟时间相同的差分延迟信号相乘，并通过低通滤波，得到差分乘法支路输出信号；

 B3）将上述准时乘法支路输出信号与所述差分乘法支路输出信号相乘，得到误差信号。

2.根据权利要求1所述的直接系列扩频的码跟踪方法，其特征在于，相邻两个延迟信号的延迟时间之差为一个单位延迟时间。

3.根据权利要求2所述的直接系列扩频的码跟踪方法，其特征在于，所述步骤C）中合并所述多个误差信号是使所述多个误差信号相加。

4.一种直接系列扩频的码跟踪装置，其特征在于，包括用于产生其延迟为预定时延及单位延迟时间的预定倍数加上所述预定时延的多个延迟信号的伪噪声码产生器，还包括处理接收到的信号及所延迟信号并产生多个误差信号的误差信号产生单元以及将所述多个误差信号合并的环路误差产生单元，所述环路误差产生单元输出环路误差信号通过环路滤波器后控制本地振荡器，改变所述伪噪声码产生器输出延迟信号的预定延迟时间；

其中，所述误差信号产生单元包括多个误差信号产生通道，所述误差信号产生通道包括第一乘法器及连接作为所述乘法器输入的准时误差信号支路和差分误差信号支路；

所述准时误差信号支路包括准时乘法器及作为所述准时乘法器输入的接收信号及所述伪噪声码产生器输出的准时延迟信号；所述差分误差信号支路包括差分乘法器及作为所述差分乘法器输入的接收信号及所述伪噪声码产生器输出的差分延迟信号；所述一个误差信号产生通道的准时延迟信号和差分延迟信号的延迟时间相同。

5.根据权利要求4所述的直接系列扩频的码跟踪装置，其特征在于，所述误差信号产生单元包括多个误差信号产生通道，所述误差信号产生通道与所述伪噪声码产生器输出的、具有不同延迟时间的延迟信号连接，相邻的误差信号产生通道与延迟时间相差一个单位延迟时间的延迟信号连接。

6.根据权利要求4或5所述的直接系列扩频的码跟踪装置，其特征在于，还包括多个用于使通过的信号延迟一个单位时间的单位时间延迟装置，所述单位时间延迟装置串接在所述伪噪声码产生器的准时延迟信号及差分延迟信号的输出端与所述误差信号产生单元之间。