[发明专利]一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法

权利要求书

1.一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

①、将用胶带封箱的箱体置于运动的流水线上；

②、光电传感器判断箱体进入激光器的作业范围，激光器根据光电传感器的判断对封箱一侧竖直方向的胶带进行切割；

③、距离传感器探测箱体封箱胶带对箱盖结合部的位置，通过距离传感器的落差信号判断箱盖结合部的胶带位置，激光器根据距离传感器的判断对箱盖结合部的胶带进行切割；

④、中央控制单元通过距离换算，在激光器对箱盖结合部的胶带对进行切割后，指令激光器对箱体另一侧竖直方向的胶带进行切割。

2.如权利要求1所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于：在步骤②中，当光电传感器判断箱体进入激光器作业范围时，中央控制单元根据光电传感器的判断指令一滚道电机停止工作，箱体下的滚筒停止转动，激光器对静止的箱体一侧的胶带进行切割。

3.如权利要求1或2所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于：在步骤③中，激光器沿着箱体运动相反的方向对箱盖结合部的胶带进行切割。

4.如权利要求2所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于：中央控制单元根据光电传感器的判断在指令滚道电机停止工作的同时，指令定位气缸组件将箱体夹紧定位。

5.如权利要求1所述的一种利用激光切割封箱胶带的开箱方法，其特征在于还包括步骤⑤：激光器切割箱体一侧的胶带后，中央控制单元指令激光器对箱体的另一侧胶带进行切割。