[发明专利]水下设备回收器及其回收方法

说明书

技术领域

本发明涉及水下设备的回收，尤其是指一种回收水下设备的回收器及其回 收方法。

背景技术

随着海洋的不断开发、利用，在海上作业、水下布设海洋监测设备等情况 下，通常需要回收、打捞、或者清扫这些物体。

针对水下布设的设备，可通过控制组件发出指令，使释放器释放出浮体及 与其相连的待回收物，通过对接装置，可进行拖动或起吊；但是，该方法首先 将配重物滞留于海底，这不仅增加了重新部放的费用，而且因每次都需新的配 重物，还存在生态隐患；其次释放机构并不完全可靠，这会将通常很昂贵的设 备和设备中的数据滞留于海底，致使昂贵的设备及其监测数据彻底丢失。或是 利用无人遥控潜水器打捞滞留设备，但这种方法所需的专用设备复杂、昂贵。 在浅水区域，可利用潜水员进行寻找和打捞，然而这种方法昂贵且耗时，尤其 是在海况较差的情况下极不安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种能可靠回收水下设备及其配重 物的水下设备回收器。

本发明的主要目的在于还提供一种既能确保回收又易于操作的水下设备回 收方法。

为达上述目的，本发明提供了一种水下设备回收器，回收索(20)位于杆 体(10)的一端，其中：

该杆体另一端的外表面均布3个以上钩爪(14)，该钩爪(14)从直杆部(141) 弯曲形成弯曲部(142)，该直杆部(141)连接于该杆体(10)外表面，该弯曲 部(142)呈螺旋状，形成1圈以上螺旋曲线，该弯曲部(142)能组成闭合曲 线的闭合点与该直杆部(141)之间空出间隙，形成钩口(143)，该钩口处间隙 ≥被回收物的勾取部位尺寸；当所述至少2个钩爪与被回收物处于同一接触底 面且移向被回收物时，该钩口的竖直高度≥被回收物的勾取部位的竖直高度。

所述直杆部的一段固接于所述杆体外表面，所述弯曲部的螺旋线之间的间 隙随着弯曲部的曲率加大而缩小。

所述杆体为锥体，在截面较大的底部设有所述钩爪，在截面较小的端部自 由转动地穿挂所述回收索。

所述钩爪为6个，均布于所述杆体外表面。

所述钩爪的弯曲部形成1.5圈螺旋曲线，在最内圈形成半圈回勾部(144)。

本发明还提供一种水下设备回收器的回收方法，其中：

该回收器拖曳时至少有2个钩爪与海底接触，当回收器朝向被回收物的勾 取部位移动时，被回收物的勾取部位至少与该回收器的一个钩爪接触，并卡入 该回收器的钩口，回收器继续移动，被勾取部位从钩口沿弯曲部间隙进入；当 回收器勾挂住被回收物后，收缴回收索提取回收器，将被回收物从回收器上取 下。

在被回收物的勾取部位的两侧分别设定限位节(51)，回收器的钩爪勾挂限 位节之间的部位。

当回收器勾挂住被回收物的勾取部位后，继续拖曳回收器，直至被回收物 的勾取部位进入回收器弯曲部的回勾部(144)。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

弯曲部勾取连接水下设备及其配重物之间的被勾取部位，将水下设备及其 配重物同时回收，减少重新布设水下设备的成本，避免遗留物对水下环境的影 响；而且，本发明结构简单，通过牵引回收索，使弯曲部勾取被回收部位达到 回收的效果，操作上便捷、省时、安全；

由于钩口的间隙≥被勾取部位尺寸，被勾取部位进入钩口后，由于钩口间 隙随着弯曲部的曲率加大而逐渐减小，所以被勾取部位在弯曲部逐渐压紧的情 况下，一直处于自锁状态，当回收器继续移动时，使被勾取部位到达回勾部， 这样被回收物不易从钩部脱落，进一步确保回收；

收缴回收器时，被回收物位于弯曲部，尤其是挂在回勾部时，勾挂位置适 宜、受力稳定，从而避免在回收过程中造成脱钩；

钩爪设3个以上，尤其是6个钩爪沿杆体外表面均布，缩小钩爪之间的间 距，当回收器进行回收作业时，至少有2个钩爪与被回收物所处的底面接触， 这样勾挂的几率进一步提高，而且在提升过程中，受力均衡，勾挂稳定；

当回收器在移动过程中转动或偏转一定角度时，由于回收索可相对杆体自 由转动，对杆体的转动没有额外增加阻力，因此，钩爪能快速回复到与底面接 触的状态；提取回收器时，还可避免回收索因拧转复位而导致设备的旋转、晃 动，防止设备的损伤，达到安全、稳定地回收设备的效果；