[发明专利]起重机安全作业电子监控网络化系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种起重机安全作业监控设备，尤其是一种能实时采集塔式起 重机在顶升作业、拆卸以及提升作业过程中的转台角度、幅度、提升重量以及 塔身倾角等信息，进而进行综合分析、判断，及时对可能导致倾覆的危险动作 进行控制、报警并锁定，同时还可通过GPRS网络建立与客户监控屏平台之间 的数据通道的起重机安全作业电子监控网络化系统。

背景技术：

随着经济建设的发展，塔式起重机的应用也更加普遍。塔式起重机的结构 及操作过程均较为复杂，有卷扬电机、转台电机、液压缸等多个驱动装置，有 顶升作业、拆卸以及提升作业等，操作条件要求严格。如进行顶升作业或拆卸 作业时，则塔式起重机转台角度必须处于一定范围内，拉物力矩也必须与配重 块力矩相平衡，因此，如自然环境条件恶劣或人为操作不当时，就会发生塔式 起重机断裂、倾覆等恶性事故，造成严重的生命及财产损失。目前，应用于塔 式起重机上的安全控制装置都是由单一的传感器及限位装置构成，当传感器检 测到的数值超过设定数值时，其限位装置进行报警和切断电源。虽然对事故的 预防起到一定的效果，但是由于未形成完整的监控系统，不能同时对各种运行 状态进行综合分析、判断及控制，以至于塔式起重机倒塌的事故仍然时有发生。

另外，现有的安全监控方式大多是用于单台起重机的自我监控，如黑匣子 监控管理系统，难以解决统一监管所存在的监控范围大、综合管理困难等难点 问题。

发明内容：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种能实时采集 塔式起重机在顶升作业、拆卸以及提升作业过程中的转台角度、幅度、提升重 量以及塔身倾角等信息，进而进行综合分析、判断，及时对可能导致倾覆的危 险动作进行控制、报警并锁定，同时还可通过GPRS网络建立与客户监控屏平 台之间的数据通道的起重机安全作业电子监控网络化系统。

本发明的技术解决方案是：一种起重机安全作业电子监控网络化系统，其 特征在于：

设有安装在起重机上的拉力传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感 器、倾角传感器及风速仪，拉力传感器、幅度传感器、高度传感器、回转传感 器、倾角传感器及风速仪的输出通过扩展模块与可编程序控制器相接；

可编程序控制器与提升继电器、变幅继电器、回转继电器及顶升继电器相 接；

可编程序控制器通过故障诊断电路A与提升继电器接点电路相接、通过故 障诊断电路B与变幅继电器接点电路相接、通过故障诊断电路C与回转继电器 接点电路相接、通过故障诊断电路D与顶升继电器接点电路相接；

与可编程序控制器相接有蜂鸣器、显示屏与存储设备及GPRS发射终端；

设有与GPRS发射终端相对应的数据库服务器及客户终端。

所述提升继电器接点电路、变幅继电器接点电路、回转继电器接点电路及 顶升继电器接点电路均设有相串联的电阻R12、R13，继电器的接点KM并联 于电阻R13的两端；所述故障诊断电路A、B、C、D均设有与电源E相接的 稳压电源IC1，稳压电源IC1的输出分别与电阻R1、电容器W1、W2、W3相 接，电阻R1的另一端通过电阻R2与比较器IC2的反相输入端相接、通过电阻 R3与比较器IC3的同相输入端相接及通过电阻R4与比较器IC4的反相输入端 相接，电位器W1的动触点与比较器IC2的同相输入端相接，电位器W2的动 触点与比较器IC3的反相输入端相接，电位器W3的动触点与比较器IC4的同 相输入端相接；比较器IC2、IC3、IC4的输出端分别通过电阻R5、R6、R7与 反相器IC5、IC6、IC7的输入端相接，反相器IC5的输出端与相串联的发光二 极管LED1、电阻R8相接，反相器IC6的输出端与相串联的发光二极管LED2、 电阻R9相接，反相器IC7的输出端与相串联的发光二极管LED3、电阻R10 相接，反相器IC5的输入端通过正向二极管D1与反相器IC7的输出端相接， 电阻R8、R9、R10的另一端与电源E相接。