[发明专利]力反馈式水下电缆导向器

权利要求书

1.一种力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：包括导向框架和与导向框架连接的至少四个力反馈机构，所述的导向框架沿轴向开有用于穿过电缆的通孔，沿径向均匀开有与轴向通孔相通的径向槽孔，各力反馈机构置于径向槽孔内，并伸入轴向通孔，使用时，电缆穿过导向框架的轴向通孔，各个力反馈机构信号输出端分别与外部控制系统通讯。

2.根据权利要求1所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的力反馈机构包括滚轮、拉压力传感器、导向固定底板、密封舱体、滚轮托架及连接螺柱，拉压力传感器置于密封舱体内，一端与密封舱体的后端盖固定连接，另一端与连接螺柱连接，连接螺柱伸出密封舱体的前端盖及导向固定底板与安有滚轮的滚轮托架连接，拉压力传感器信号输出线通过水密接插件伸出密封舱体外。

3.根据权利要求2所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的滚轮与电缆相近边与导向框架的弧面切线间的角度α为：10°-30°。

4.根据权利要求2所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的导向固定底板上对称设有导向套，螺栓一端连于滚轮托架上，一端置于导向套内，沿导向套滑动。

5.根据权利要求1所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的导向框架包括对称设置的上、下导向框架及两中心框架，上下导向框架分置于两中心框架两端构成带有轴向通孔及径向槽孔的整体导向框架，所述径向槽孔在与各力反馈机构连接的位置分别设有导向固定底板，轴向通孔两端均为弧形结构，即：上、下导向框架端分别具有弧形入口。

6.根据权利要求5所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的轴向通孔两端均为半圆弧结构，即：上、下导向框架上分别具有半圆弧形入口。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的力反馈机构为四个，呈十字型置于导向框架圆周上。

8.根据权利要求7所述的力反馈式水下电缆导向器，其特征在于：所述的导向框架径向槽孔为十字形，即在整体导向框架的径向水平轴线和垂直轴线的四个方向上分别具有用于连接力反馈机构的矩形槽口，所述导向固定底板置于各矩形槽口处。