[发明专利]逐点正确定位夹具的方法

权利要求书

1.一种通过逐点正确定位夹具的方法，其特征是该方法包括两种逐点设计算法：

第一种逐点设计算法包括下列步骤：(1)分析加工要求，确定理论约束自由度并计算最 小定位点数；(2)选择第一个定位基准，然后在所选择的定位基准上布局第一个定位点；(3) 判断当前定位方案的正确性，若属于全定位，则定位方案正确，设计过程结束；若属于欠定 位，则定位点数目不够，执行步骤4；若属于欠过定位，则定位点数目不够且布局也不合理， 执行步骤5；(4)在相同定位基准上布局下一个定位点，执行步骤3；(5)删除上一个定位点， 然后选择下一个定位基准，并在该定位基准上布局下一个定位点，之后转入步骤3；

第二种逐点设计算法包括下列步骤：(1)分析加工要求，确定理论约束自由度δq_w并计 算最小定位点数k_min、基向量ξ、实际定位点数k、有效定位点数k′、定位方案的雅可比矩阵 的秩rank(J)和rank(Jξ)；(2)判断当前定位方案的正确性，若定位方案为唯一定位或者部分 定位，定位方案正确，则设计过程结束；若当前定位方案属于欠定位，则执行步骤3；若当前 方案属于欠过定位，则执行步骤6；若属于唯一过定位或部分过定位，则执行步骤10；(3)选 择第一个定位基准进行分析，并在该定位基准面上增设一个定位点，连同该基准面上其他定 位点作为一个独立的定位子方案；(4)计算该定位子方案的有效定位点数k′₀，若k′₀＝k_min，则 定位方案正确，设计过程结束；若k′₀＜k_min，则执行步骤5；(5)判断雅可比矩阵的秩和定位点 数的关系，若rank(J)＝k，则在当前定位子方案的新增面上布局下一个定位点，更新该方案为 定位子方案，执行步骤4；若rank(J)＜k，则删除最新增设的定位点，增加下一个定位基准，并 在该定位基准上增设一个定位点，连同该基准及其先前基准上的定位点，作为更新的定位子 方案，执行步骤4；(6)选择第一个定位基准，以该基准上的定位点作为一个定位子方案；(7) 判断该定位子方案中雅可比矩阵的秩rank(J)和定位点数k的关系，若rank(J)＜k，则执行步骤 8；若rank(J)＝k，则执行步骤9；(8)在当前最新添加的定位基准上减少一个定位点，更新该 方案为定位子方案，执行步骤7；(9)在当前定位子方案基础上增加下一个定位基准，更新该 方案为定位子方案，判断该定位子方案是否与当前定位方案一致，如果一致，则执行步骤3； 如果不一致，则执行步骤7；(10)选择第一个定位基准，以该基准上的定位点作为一个定位 子方案；(11)分析定位子方案中雅可比矩阵的秩和定位点数的关系，若rank(J)＜k，则执行 步骤12；若rank(J)＝k，则执行步骤13；(12)在当前最新添加的定位基准上删除一个定位点， 更新该方案为定位子方案，执行步骤11；(13)计算该定位子方案的有效定位点数k′₀，若 k′₀＝k_min，则定位方案正确，设计过程结束；若k′₀＜k_min，则执行步骤14；(14)在原定位子方案 基础上增加下一个定位基准，更新该方案为定位子方案，执行步骤11。