[发明专利]一种无轴承开关磁阻电机无位置传感器控制方法

说明书

技术领域

发明涉及一种无轴承开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于无轴承开关磁阻电机的控制技术领域。

背景技术

开关磁阻电机运行时需要准确的转子位置信息，因此引入了位置传感器。它的引入不仅提高了系统的成本和复杂程度，更重要的是会降低系统结构的坚固性，影响电机的可靠运行，尤其是在某些恶劣的应用环境下。因此如何去掉位置传感器，使系统结构更坚固，运行更可靠，成本更低廉是开关磁阻电机研究的关键技术之一。

无轴承开关磁阻电机(BSRM)是利用磁轴承结构与电机定子结构的相似性，将悬浮绕组集成到电机中，从而同时实现转子的旋转和悬浮控制。将无轴承技术应用于开关磁阻电机不仅可充分发挥其高速适应性，而且由于对转子径向位置的控制而有望改善其因不对称磁拉力造成的振动和噪声问题。无轴承开关磁阻电机同样存在引入位置传感器带来的问题，然而由于无轴承电机系统控制方式的特殊性，决定了要实现该系统的无位置技术不能只是普通开关磁阻电机的位置检测方法的简单移植。目前无轴承开关磁阻电机无位置技术的研究处于起始阶段，无位置技术的引入无疑将大大提高无轴承开关磁阻电机的整体性能。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术存在的缺陷，利用BSRM主绕组电感与转子位置角之间的相关规律，同时结合BSRM的空、负载控制的特点，从而得到实时的转子位置信息，以及主绕组的换相信号，提供一种无轴承开关磁阻电机无位置传感器控制方法。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

无轴承开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：根据无轴承开关磁阻电机主绕组电感的数学模型：

Lm≈2Nm2μ0hr(π-12|θ|)6lg0+4μ0hπln(πr2θ2+rlg0(π+2)|θ|+2lg022lg02)-4μ0hπ(π-2)ln(πr2θ2+rlg0(π+2)|θ|+2lg022(r|θ|+lg0)2),]]>得到主绕组电感