[发明专利]一种液压传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种采用伺服电机的无泵液压传动装置。

背景技术

在目前工业生产中，传动装置的使用已经是非常的普遍了，其中以液体为工作介质的液压传动装置具有无级调速和传动平稳的优点，故在磨、插、拉、刨、铣等机床上得到广泛的应用；因其布置方便并易实现自动化，在组合机床上用得较广；由于执行元件的输出力(或转矩)较大、操纵方便、布置灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械和矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、锻铸机以及飞机和军舰上的许多控制机构多采用液压传动。

液压传动装置主要由四部分组成：①能源装置：把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油；②执行元件：把油液的液压能转换成机械能的元件，有做直线运动的液压缸，或做回转运动的液压马达；③控制调节元件：对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件，例如溢流阀、节流阀、单向阀等；④辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等，这些元件对保证系统正常工作有重要作用。

然而，由于采用流体传动方式的传动装置，其在能量转换过程中有很多转换环节，并且由于泵的高速旋转，会带来很大的能量损耗和噪声污染，通常传统的液压传动装置更适合用于周期长的大生产方式，不能满足现代市场的短周期、个性化生产的需求，传统的液压传动装置主要存在以下几个缺陷：①输出力比较难控制，输出力过小时会使加工时输出力不够，影响工件加工，而输出力过大则会使工件变形；②能源损失较多。传统的传动装置的能源路线为：由电动机将电能转化为机械能，再通过空气机或液压泵转化为压力能，最后再通过活塞转化为机械能输出，输出环节多会导致能量利用率较低。而如果采用传统的高速电机驱动，则存在下述缺陷：①由于电机运转速度很高，而实际中并不需要很大转速，就需要在电机输出轴上加减速器，从而使所占空间大大增加；②当需要加工的工件距离较远时，输出力工作比较难实现；③实际使用中电机是不允许长时间运转的，这就需要在夹紧工件后能实现自锁功能，从而缩小了所选机构的范围。

可见，设计一种能源利用率高、低污染、且输出力易于检测控制的液压传动装置，对于提高液压传动技术水平，实现节能降耗有着重要的意义。

发明内容

本发明目的是提供一种能源利用率高、低污染、且输出力易于检测控制的液压传动装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压传动装置，包括驱动装置、输入装置以及输出装置，所述输入装置包括一输入缸体，所述输入缸体内设有一柱塞，其一端与所述输入缸体之间构成输入液压腔，内部设有液压介质，所述输入缸体外侧设有导向块，所述导向块与所述柱塞间设有限位结构；所述输出装置包括一输出缸体，所述输出缸体内设有一输出活塞，所述输出活塞输出侧与所述输出缸体之间设有复位弹簧，所述输出活塞另一端与所述输出缸体间构成输出液压腔并与所述输入液压腔连接，所述驱动装置包括一伺服电机，所述伺服电机输出端经一联轴器与滑动丝杆连接，所述滑动丝杆与所述柱塞远离输入液压腔一端连接。

进一步的技术方案，所述导向块上贯穿设有一限位销，与所述限位销配合在所述柱塞上开设有限位滑槽，构成所述的限位结构。所述导向块上贯穿有限位销，与之配合在柱塞上开设有限位滑槽，两者配合限位使得柱塞只能前后滑动，不能随滑动丝杆的转动而转动，从而将伺服电机的角位移转换成了直线位移。

进一步的技术方案，所述伺服电机的信号输入端与控制中心连接。

进一步的技术方案，所述输入液压腔与压力继电器连接，所述压力继电器的信号输出端与控制中心连接。所述压力继电器与输入液压缸连接，可实时监测液压介质的压强值，并将检测到的信号传递回控制中心。