[发明专利]多相永磁容错电机的简易最优电流直接控制方法

权利要求书

1.一种简易最优电流直接控制算法，该算法以电机输出转矩脉动最小化为目标，根据功率守 恒原则推导得出，如式(a)所示，其特征在于，分母有确定的安全变化范围，整个电流计算 过程中，无需复杂的迭代计算，系统在故障态时，仅需结合位置信号θ_m＝ω_mt查取软件中 预先编制的余弦表，通过数学四则运算直接得到正常相绕组的最优给定电流，因此，该算 法编程简单，易于实现实时控制的全数字式控制器；

ifault_j*(t)=T*(t)-Tf(t)pψm[52+cos(2pωmt-γ-2(k-1)π/3)2]×cos[pωmt-(j-1)π/3)-γ]]]>j＝1…m∩j≠k  (a)

断路故障时：T_f(t)＝0；短路故障时：

式中m指绕组总的相数，k指故障相绕组，j指正常相绕组，i_{fault_j}^*(t)指故障态时正常相 绕组的给定电流，T^*(t)指给定电磁转矩，T_f(t)值故障相绕组所产生的电磁转矩，p指电 机的磁极对数，ψ_m指永磁体耦合到电枢绕组的磁链最大值，ω_m指电机的机械转速，γ指 电流滞后角，i_k指短路相绕组电流。

2.一种新颖的基于多相永磁容错电机的简易最优电流直接控制方法，其特征在于，当电机某 一相绕组或功率管发生断路或短路故障时，利用权利要求1所述的简易最优电流直接控制 算法，直接计算出正常相绕组的最优给定电流，进而补偿故障相的平均输出转矩，并抵消 故障相产生的脉动转矩，使得故障态时电机输出特性不变，实现m相正常态向m-1相故 障态的无缝切换，达到系统容错要求。