[发明专利]阿克明斯特地毯织机伺服送纬装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种阿克明斯特地毯织机，尤其涉及一种阿克明斯特地毯织机伺服送纬装置。属纺织机械领域。

(二)背景技术

阿克明斯特地毯织机的底布编织过程中，纬线是依靠剑杆的往复运动输送的。虽然市场上该机送纬机构简繁不一，但是万变不离其宗，即依靠机械式往复传动机构实现的。可归纳为二大类型：

1、曲柄滑块连杆机构

此结构用织机的主轴为曲柄，通过连杆带动滑块，滑块直接带动剑杆实现送纬动作。

2、曲柄摇杆机构

此机构用织机的主轴为曲柄，通过连杆带动摇杆摆动，摇杆之摆动再通过一个传动系统带动剑杆传动齿轮正反转从而带动剑杆往复实现了送纬动作。

对于上述显而易见，机械式往复传动机构是在已经很复杂的织机机构中又增添了一个维修调试环节。不仅安装调节造成使用维护中的诸多麻烦，而且机械式往复在工作中具有的冲击力和磨损会影响到送纬的动程变化和准确度。

(三)发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能降低安装调试难度和提高送纬精度的阿克明斯特地毯织机伺服送纬装置。

本发明的目的是这样实现的：一种阿克明斯特地毯织机伺服送纬装置，包括织机主轴、剑轮和剑杆，织机主轴上安装有一编码器，该编码器连接控制器与伺服电机组成送纬控制装置，剑轮安装在所述伺服电机的输出端，该剑轮与剑杆相连接。

织机主轴回转通过齿形带传动编码器，使伺服电机按程序正反向转动，并通过安装在伺服电机上的剑轮带动剑杆作往复运动，从而实现送纬动作。又由于控制器的反馈信号可以在自动调节作用下，使送纬时间和动程准确而满足工艺要求。

本发明伺服送纬装置取消了原机械式送纬机构中复杂繁琐的结构的缺点，不仅大大的降低了安装调试难度，而且依靠电气系统特有的精度高，反应灵敏的优势，使送纬精度有相当的提高。

(四)附图说明

图1为本发明阿克明斯特地毯织机伺服送纬装置的结构示意图。

图中附图标记：

织机主轴1

编码器2

控制器3

伺服电机4

剑轮5

剑杆6。

(五)具体实施方式

参见图1，本发明涉及的阿克明斯特地毯织机伺服送纬装置，包括织机主轴1、剑轮5和剑杆6，织机主轴1上安装有一编码器2，该编码器2连接控制器3与伺服电机4组成送纬控制装置，剑轮5安装在所述伺服电机4的输出端，该剑轮5与剑杆6相连接。