[发明专利]传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车和各种电子设备等中所使用的传感器装置。

背景技术

通过附图来说明这种以往的传感器装置。图3是表示以往的传感器装置的电路图。

如图3所示，传感器装置包括：输出用于驱动检测元件2的驱动信号的第1驱动电路单元1A和第2驱动电路单元1B；以及从检测元件2中取出响应信号的第1检测电路(detection circuit)单元3A和第2检测电路单元3B。传感器装置还包括：被输入来自第1检测电路单元3A和第2检测电路单元3B的响应信号，将响应信号分离为监视信号和传感信号(sense signal)的第1处理电路单元4A和第2处理电路单元4B；以及从输出端子7A、7B输出由第1处理电路单元4A和第2处理电路单元4B分离出的传感信号的第1输出电路单元5A和第2输出电路单元5B。

故障诊断电路6具有以下结构：在将第1驱动电路单元1A、第2驱动电路单元1B、检测元件2、第1检测电路单元3A、第2检测电路单元3B、以及第1处理电路单元4A、第2处理电路单元4B内的至少一个作为故障诊断的对象，并进行了故障检测的情况下，从故障诊断电路6中所设置的输出端子8输出故障检测信号。以下，将故障诊断的对象也称为被故障诊断单元。

再有，作为本申请的现有技术文献信息，例如，已知特开平8-327363号公报(专利文献1)。

在这样的以往的传感器装置中，存在难以进行其小型化的问题。

即，在上述以往的结构中，存在第1输出电路单元5A、第2输出电路单元5B具有的输出端子7A、7B，以及故障诊断电路6具有的输出端子8，由于其端子数多而难以进行小型化。

发明内容

本发明的传感器装置包括：驱动电路单元，输出驱动信号；检测元件，输入来自所述驱动电路单元的驱动信号；检测电路单元，从所述检测元件取出响应信号；处理电路单元，输入来自所述检测电路单元的响应信号，并且从该响应信号中取出传感信号；故障诊断电路，将所述驱动电路单元、所述检测元件、所述检测电路单元、以及所述处理电路单元内的至少一个作为被故障诊断单元，并判断所述被故障诊断单元为正常还是异常；以及输出电路单元，具有将来自所述故障诊断电路的故障检测信号和来自所述处理电路单元的传感信号以时分方式数字输出的输出端子，在从所述被故障诊断单元到所述输出端子的电连接线路中的其中一个部位设置了延迟部件，来自所述被故障诊断单元的有关所述故障检测信号的输出经由所述故障诊断电路到达所述输出端子为止的时间，比来自所述被故障诊断单元的有关所述传感信号的输出到达所述输出端子为止的时间短。

即，形成先于传感信号输出故障检测信号的结构。

根据该结构，可以从相同的输出端子输出传感信号和故障检测信号，可以削减输出端子的数目，并实现传感器装置的小型化。此外，通过先于传感信号输出故障检测信号，可以提高异常时的可靠性。

附图说明

图1是表示本发明的传感器装置的电路图。

图2是表示本发明的传感器装置的另一个实施例的电路图。

图3是表示以往的传感器装置的电路图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的惯性传感器的传感器装置。图1是表示本发明的传感器装置的电路图。

本实施方式的传感器装置具有由角速度检测元件12A和加速度检测元件12B构成的检测元件12。如图1所示，传感器装置包括：对检测元件12输出驱动信号的第1驱动电路单元11A和第2驱动电路单元11B；输入来自第1驱动电路单元11A的第1驱动信号的角速度检测元件12A；以及输入来自第2驱动电路单元11B的第2驱动信号的加速度检测元件12B。传感器装置还包括：取出来自角速度检测元件12A的第1响应信号的第1检测电路单元 13A，以及取出来自加速度检测元件12B的第2响应信号的第2检测电路单元13B。传感器装置还包括：输入来自第1检测电路单元13A的第1响应信号，并且将该第1响应信号分离为第1监视信号和第1传感信号而取出所述第1传感信号的第1处理电路单元14A。传感器装置还包括：输入来自第2检测电路单元13B的第2响应信号，并且将该第2响应信号分离为第2监视信号和第2传感信号而取出所述第2传感信号的第2处理电路单元14B。

第1驱动电路单元11A基于来自第1处理电路单元14A的第1监视信号 而调整第1驱动信号的振幅。第2驱动电路单元11B基于来自第2处理电路单元14B的第2监视信号而调整第2驱动信号的振幅。