[发明专利]缝纫机的布料压脚装置

权利要求书

1.一种缝纫机的布料压脚装置，其具有：

布料压脚，其可升降地被支撑，通过下降按压被缝制物；

压脚电动机，其使前述布料压脚升降；

检测单元，其检测前述布料压脚的高度位置，并产生信号；

操作踏板，其通过操作使前述布料压脚升降，并且，至少产生 用于使布料压脚位于下降位置和上升位置之间的中间位置的信号；以 及

控制单元，其与来自前述检测单元及操作踏板的信号对应而控 制前述压脚电动机的驱动，

该布料压脚装置的特征在于，具有：

布料厚度计算单元，其在前述布料压脚下降时，根据该布料压 脚与被缝制物抵接而停止下降时由前述检测单元检测到的布料压脚 的高度位置，计算布料厚度；

校正值存储单元，其存储与由前述布料厚度计算单元计算出的 布料厚度进行加法运算的校正值；

中间位置计算单元，其在由前述布料厚度计算单元计算出的布 料厚度上加上存储在前述校正值存储单元中的校正值，而计算中间位 置；以及

中间位置存储单元，其存储由前述中间位置计算单元计算出的 中间位置，

前述控制单元，在通过对操作踏板进行操作而使布料压脚从上 升位置下降时由前述中间位置计算单元计算出中间位置后，从由前述 布料压脚按压被缝制物的状态开始，在根据来自前述操作踏板的、用 于使布料压脚位于前述中间位置的信号使前述布料压脚向中间位置 上升时，使前述布料压脚的上升停止在存储于前述中间位置存储单元 中的中间位置处。

2.如权利要求1所记载的缝纫机的布料压脚装置，其特征在于，

前述检测单元具有设置在前述压脚电动机上的编码器，

前述布料厚度计算单元，将在由前述编码器检测到的前述压脚 电动机的旋转角度停止时的前述布料压脚的位置，作为与被缝制物抵 接的位置，而计算布料厚度。

3.如权利要求1或2所记载的缝纫机的布料压脚装置，其特征 在于，

在通过对前述操作踏板进行操作而使前述布料压脚下降时，前 述控制单元使向前述压脚电动机通电的驱动电流减小。

4.如权利要求1或2所记载的缝纫机的布料压脚装置，其特征 在于，

布料厚度计算单元根据布料压脚的下降量和下降前布料压脚距 离针板的初始高度，计算载置于针板上的被缝制物的布料厚度，其中， 该布料压脚的下降量与布料压脚抵接在被缝制物上而停止下降时由 前述检测单元检测到的压脚电动机的驱动量相对应。

5.一种缝纫机的布料压脚装置，其具有：

布料压脚，其可升降地被支撑，通过下降按压被缝制物；

压脚电动机，其使前述布料压脚升降；

检测单元，其检测前述布料压脚的高度位置，并产生信号；

操作踏板，其通过操作使前述布料压脚升降，并且，至少产生 用于使布料压脚位于下降位置和上升位置之间的中间位置的信号；以 及

控制单元，其与来自前述检测单元及操作踏板的信号对应而控 制前述压脚电动机的驱动，

该布料压脚装置的特征在于，具有：

布料厚度计算单元，其在前述布料压脚下降时，根据该布料压 脚与被缝制物抵接而停止下降时由前述检测单元检测到的布料压脚 的高度位置，计算布料厚度；

校正值存储单元，其存储与由前述布料厚度计算单元计算出的 布料厚度进行加法运算的校正值；

中间位置计算单元，其在由前述布料厚度计算单元计算出的布 料厚度上加上存储在前述校正值存储单元中的校正值，而计算中间位 置；以及

中间位置存储单元，其存储由前述中间位置计算单元计算出的 中间位置，

前述控制单元在布料压脚位于上升位置时，根据来自前述操作 踏板的用于使布料压脚位于中间位置的信号，使前述布料压脚下降至 与被缝制物抵接而检测被缝制物的厚度，计算出中间位置并存储于前 述中间位置存储单元之后，使前述布料压脚自动上升至所存储的中间 位置处。