[发明专利]聚合物致动器控制装置、聚合物致动器控制方法和电子装置

权利要求书

1.一种聚合物致动器控制装置，其包括：

聚合物致动器，所述聚合物致动器具有用于向聚合物部施加电能的 第一电极和第二电极，并且所述聚合物致动器依据所施加的电能而发生 位移；

电位差读取单元，所述电位差读取单元读取在所述聚合物致动器的 第一电极端子与第二电极端子之间产生的电位差；以及

聚合物致动器驱动电路，所述聚合物致动器驱动电路向所述聚合物 致动器的第一电极和第二电极施加所述电能从而驱动所述聚合物致动 器，

其中，所述聚合物致动器驱动电路和所述电位差读取单元形成闭合 环路，并且

所述聚合物致动器驱动电路改变所述电能，使得通过所述电位差读 取单元读取的所述电位差保持在目标电位值，并且

所述聚合物致动器驱动电路提供具有不同占空比的信号，以使聚合 物致动器利用正向占空比与反向占空比之间的差以电荷累积在一侧的方 式改变自身的位移。

2.如权利要求1所述的聚合物致动器控制装置，还包括：

控制单元，所述控制单元从所述闭合环路的外部向所述聚合物致动 器驱动电路提供表示所述目标电位值的参数和用于驱动所述聚合物致动 器的命令，

其中，所述聚合物致动器驱动电路将由所述控制单元给出的参数值 转换为所述目标电位值，并且生成依据所述命令而被施加从而通过改变 所述目标电位差来改变所述聚合物致动器的位移的所述电能。

3.如权利要求2所述的聚合物致动器控制装置，其中，所述聚合物 致动器驱动电路限制由所述参数值转换得到的所述目标电位值，使得所 述目标电位值不会落在适当的动作保证范围之外。

4.如权利要求1～3中任一项所述的聚合物致动器控制装置，其中， 在所述聚合物致动器不被使用时，所述聚合物致动器驱动电路驱动所述 聚合物致动器以使所述聚合物致动器的两个端子之间的电位差为0。

5.一种聚合物致动器控制方法，所述方法包括如下步骤：

在聚合物致动器的第一电极和第二电极上施加电能，从而向所述聚 合物致动器的聚合物部施加所述电能；

读取在所述聚合物致动器的第一电极端子与第二电极端子之间产生 的电位差；以及

改变所述电能，使得读取到的所述电位差保持在目标电位值，

其中，所述聚合物致动器被提供具有不同占空比的信号，并利用正 向占空比与反向占空比之间的差以电荷累积在一侧的方式改变自身的位 移。

6.一种电子装置，其包括：移动控制对象部；和聚合物致动器控制 装置，所述聚合物致动器控制装置通过聚合物致动器的位移来控制所述 移动控制对象部的移动，

其中所述聚合物致动器控制装置包括：

所述聚合物致动器，所述聚合物致动器具有用于向聚合物部施加电 能的第一电极和第二电极，并且所述聚合物致动器依据所施加的电能而 发生位移；

电位差读取单元，所述电位差读取单元读取在所述聚合物致动器的 第一电极端子与第二电极端子之间产生的电位差；以及

聚合物致动器驱动电路，所述聚合物致动器驱动电路向所述聚合物 致动器的第一电极和第二电极施加所述电能从而驱动所述聚合物致动 器，

其中，所述聚合物致动器驱动电路和所述电位差读取单元形成闭合 环路，并且

所述聚合物致动器驱动电路改变所述电能，使得通过所述电位差读 取单元读取到的所述电位差保持在目标电位值，并且

所述聚合物致动器驱动电路提供具有不同占空比的信号，以使聚合 物致动器利用正向占空比与反向占空比之间的差以电荷累积在一侧的方 式改变自身的位移。