[发明专利]更换装配头的装置和自动装配机

权利要求书

1.一种用于更换自动装配机(1)的装配头(6)的装置，所述装 置具有：

-适配板(11)，在所述适配板上固定有所述装配头(6)，

-支承板(10)，所述支承板固定在所述自动装配机(1)的 定位系统(9)上，并且所述支承板设计用于借助于所述适配 板(11)来容纳所述装配头(6)，

-其中，在所述支承板(10)和所述适配板(11)之间设置 至少一个紧固件，利用所述紧固件将所述适配板(11)固定在 所述支承板(10)上，

其特征在于，

-所述紧固件具有永磁体(12)，所述永磁体将所述支承板 (10)和所述适配板(11)彼此磁性连接起来，

-所述紧固件与压缩空气装置耦合连接，从而通过利用所述 压缩空气装置加载压缩空气来解除磁性保持的连接

其中，所述支承板(10)和所述适配板(11)分别具有接口(15) 的一部分，所述接口设计用于在第一状态中为所述装配头(6) 传输驱动介质，并且所述接口供应能量和数据，以及供应压缩 空气和/或提供真空。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压缩空气装置 (10)具有至少一个带有多个空气喷嘴(14)的空气静力的支 架(13)，所述压缩空气可以通过所述空气喷嘴逸出。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承板(10) 具有至少一个侧面的止挡部(16)，所述止挡部设置用于使所 述适配板(11)相对于所述支承板(10)对齐。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支承板(10) 具有至少一个侧面的止挡部(16)，所述止挡部设置用于使所 述适配板(11)相对于所述支承板(10)对齐。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

-所述侧面的止挡部(16)布置在第一方向(z)上，所述 第一方向平行于所述支承板(10)的表面导向，

-所述侧面的止挡部(16)具有至少一个另外的永磁体(12′)， 利用所述另外的永磁体将所述适配板(11)在所述第一方向(z) 上磁性地保持在所述止挡部(16)上，

-所述另外的永磁体(12′)也与所述压缩空气装置耦合连接， 从而通过利用所述压缩空气装置加载压缩空气来解除在所述 适配板(11)和所述止挡部(16)之间的磁性的连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

-所述侧面的止挡部(16)布置在第一方向(z)上，所述 第一方向平行于所述支承板(10)的表面导向，

-所述侧面的止挡部(16)具有至少一个另外的永磁体(12′)， 利用所述另外的永磁体将所述适配板(11)在所述第一方向(z) 上磁性地保持在所述止挡部(16)上，

-所述另外的永磁体(12′)也与所述压缩空气装置耦合连接， 从而通过利用所述压缩空气装置加载压缩空气来解除在所述 适配板(11)和所述止挡部(16)之间的磁性的连接。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的装置，其特征在于，所述 永磁体(12，12′)以及所述分别配属的空气静力的支架(13， 13′)组合成一组件。

8.根据权利要求1至6中的一项所述的装置，其特征在于，所述 支承板(10)具有用于形状配合地锁定所述适配板(11)的装 置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述支承板(10) 具有用于形状配合地锁定所述适配板(11)的装置。

10.一种用于为基板(2)装配元件(3)的自动装配机，具有根据 前述权利要求中的一项所述的用于更换所述自动装配机的装 配头(6)的装置。