[发明专利]使用风流模型控制风力涡轮机的方法

权利要求书

1.一种适于控制风力涡轮机的至少一个工作参数的控制装置，所 述风力涡轮机包括机舱和具有至少一个转子叶片的转子，所述控制装 置包括：

输入装置，其适于输入指示所述风力涡轮机的环境数据的信号；

估算单元，其适于基于当前获得的环境数据以及基于先前获得的 环境数据来产生至少一个控制信号；以及

适于输出所述控制信号的输出装置，所述控制信号适用于调整所 述风力涡轮机的至少一个工作参数。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，提供了数据获 取单元，所述数据获取单元适用于获得所述风力涡轮机的环境数据。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，提供了促动器 单元，所述促动器单元适用于基于所述控制信号来调整所述风力涡轮 机的至少一个工作参数。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个 工作参数为所述风力涡轮机的机舱的偏航角。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个 工作参数为所述风力涡轮机的至少一个转子叶片的桨距角。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述至少一个 控制信号是基于所述转子的旋转位置而提供的。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述环境数据 为包括在所述风力涡轮机位置处的风向和风速中的至少一者的空气 动力流动性质。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，提供了存储器 单元，所述存储器单元适用于储存先前获得的环境数据。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，提供了偏航角 调整单元，所述偏航角调整单元适用于基于所述至少一个控制信号来 调整所述机舱的偏航角。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，提供了桨距 角调整单元，所述桨距角调整单元适用于基于所述至少一个控制信号 来调整所述至少一个转子叶片的桨距角。

11.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述数据获 取单元包括指示器、皮托管、声波风速计、变桨力矩检测器和激光多 普勒风速计中的至少一者。

12.一种风力涡轮机，其包括机舱和具有至少一个转子叶片的转 子，所述风力涡轮机还包括：

风传感器单元，其适于在所述至少一个转子叶片的至少一个径向 位置处测量进风的方向和速度作为风数据；

旋转传感器，其适于检测所述风力涡轮机的转子的旋转位置；

桨距角调整单元，其适于调整至少一个转子叶片的桨距角，以及

包括估算单元的控制装置，所述估算单元适于基于当前获得的风 数据以及基于先前获得的风数据来产生至少一个控制信号，

其中，所述控制信号适用于调整所述至少一个转子叶片的桨距 角。

13.根据权利要求12所述的风力涡轮机，其特征在于，所述风力 涡轮机还包括偏航角调整单元，所述偏航角调整单元适用于基于所述 控制信号来调整所述机舱的偏航角。

14.根据权利要求12所述的风力涡轮机，其特征在于，所述风力 涡轮机还包括适于检测所述转子的变桨角的至少一个变桨力矩检测 器，其中，所述桨距角基于所述控制信号进行调整。

15.根据权利要求12所述的风力涡轮机，其特征在于，在所述风 传感器单元中单独地提供了风向传感器和风速传感器。

16.一种用于控制风力涡轮机的至少一个工作参数的方法，所述 风力涡轮机包括机舱和具有至少一个转子叶片的转子，所述方法包 括：

测量所述风力涡轮机位置处的实际环境数据；

储存测得的环境数据；

基于当前获得的环境数据以及基于先前获得的环境数据来产生 至少一个控制信号；以及

基于所述控制信号调整所述风力涡轮机的至少一个工作参数。