[发明专利]处理机的驱动控制方法和驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及单张纸印刷机等处理机的驱动控制方法和驱动控制装 置。

背景技术

以往，伴随印刷高档化而增加颜色数量和伴随高附加值化而增设其 他处理单元(上光单元、压凸加工单元等)从而具有了多个处理单元的 单张纸印刷机，它们对所有的处理单元都用一个主动电动机进行驱动。

因此，作用于主动电动机上的负载增大，作为主动电动机必须使用 大容量电动机。其结果导致不得不使用昂贵的电动机，并且必须对驱动 系统的刚性有更高的要求，此外因为设备大型化，不得不使用容量越来 越大的电动机，从而不能应对高速化的要求。

所以考虑如专利文献1(特开2006-305903号公报)那样，对走纸方 向上游的处理单元组和下游的处理单元组分别用不同的主动电动机驱 动，而且对两个主动电动机的速度和相位进行同步控制。

可是，以具有多个处理单元的单张纸印刷机为例，因上游印刷单元 组的各滚筒存在切口部造成的质量波动、特别是因位于最后位置的压印 滚筒存在切口部造成的质量波动，会产生因上游主动电动机和位于上游 印刷单元组中最后位置的压印滚筒之间的齿轮系内的齿隙造成的转动不 均，并且，因下游印刷单元组的各滚筒存在切口部造成的质量波动、特 别是因位于最前位置的传纸滚筒存在切口部造成的质量波动，会产生因 下游主动电动机和位于下游印刷单元组中最前位置的传纸滚筒之间的齿 轮系内的齿隙造成的转动不均。

此外，由于在各印刷单元中因印版滚筒和橡皮滚筒之间的负载变动， 即，在印版滚筒的圆周面和橡皮滚筒的圆周面接触而作用有接触压力的 状态与印版滚筒和橡皮滚筒的切口部相对而不作用有接触压力的状态之 间的负载变动，也会产生上述的转动不均。

一旦产生上述的转动不均，当把纸从上游印刷单元组向下游印刷单 元组传递时，就不能每次都在正确的位置传递纸，可能会导致产生印刷 故障。此外，如果转动不均进一步加剧，则会产生叼纸差错或纸端部折 叠等问题，从而需要花费大量时间恢复原状。

此外还存在的问题是，用于检测各印刷单元组转动相位的转动相位 检测器虽然利用检测各自转动相位的旋转编码器的零脉冲进行了复位， 但因所述转动不均使复位位置产生微小偏差，从而产生相应的误差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明通过对上游处理单元组和下游处理单元 组分别用不同的主动电动机驱动并进行同步控制，并且在位于上游印刷 单元组中最后位置的压印滚筒和位于下游印刷单元组中最前位置的传纸 滚筒上设置转动相位检测器，检测各印刷单元组应有的转动相位与位于 上游印刷单元组中最后位置的压印滚筒或位于下游印刷单元组中最前位 置的传纸滚筒实际的转动相位的差，并根据转动相位差修正主动电动机 的转动速度，从而解决了上述问题。

为了解决上述问题，第一发明提供一种处理机的驱动控制方法，所 述处理机包括：第一驱动装置；第一被驱动装置，由所述第一驱动装置 驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置 驱动而转动；第一转动件，设置有用于保持被处理材料的第一保持部， 由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，设置有用于从所 述第一转动件的第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述处 理机的驱动控制方法的特征在于，在所述处理机中还设置有：第二驱动 装置，用于驱动所述第二转动件转动；指示装置，用于指示所述第一转 动件应有的转动相位和转动速度；第一转动相位检测装置，用于检测所 述第一驱动装置的转动相位；第二转动相位检测装置，用于检测所述第 一转动件的转动相位；根据来自所述指示装置的所述第一转动件应有的 转动相位和转动速度、来自所述第一转动相位检测装置的所述第一驱动 装置的转动相位以及来自所述第二转动相位检测装置的所述第一转动件 的转动相位，控制所述第一驱动装置的转动速度。