[发明专利]内转子无刷电动机

说明书

技术领域

本发明涉及安装在例如商业机器内的无刷电动机，并且特 别涉及包括在该电动机内部旋转的转子的内转子无刷电动机。

背景技术

内转子直流无刷电动机用在如激光打印机和复印机等商业 机器中。由于这样的内转子直流无刷电动机包括在定子芯内转 动的转子，该转子直径较小，所以该电动机的惯性与外转子电 动机的惯性相比较小，从而具有高的可控性。日本特开平03- 235629号公报描述了内转子直流无刷电动机的一个例子。

图16是在日本特开平03-235629号公报中描述的电动机 的截面视图。该电动机包括：定子芯1A；绕定子芯1A缠绕的定 子线圈2；布置在定子芯1A内的转子3；由软钢板形成的框架(外 筒)4A，定子芯1A被压配入在该框架4A中使得该定子芯1A的 外周面与框架4A紧密接触；以及与框架4A的开口相配合的前支 架5。由螺栓6固定框架4A和前支架5。

以这样的方式，通过将定子芯1A压配入框架4A并将框架 4A装配于前支架5来保持日本特开平03-235629号公报中描 述的定子芯1A。

由于日本特开平03-235629号公报中描述的电动机的定 子芯1A基于如下前提而被保持，即如上所述定子芯1A被压配入 框架4A并且框架4A被装配于前支架5，所以就这一点而言，需 要减少部件的数量，即进一步降低成本。

发明内容

本发明旨在提供一种内转子无刷电动机，该内转子无刷电 动机包括由经由薄壁部彼此连接的定子芯块构成的的定子芯， 每个定子芯块包括：齿部，励磁线圈在定子芯块内绕该齿部缠 绕；转子，该转子布置在定子芯内并包括驱动磁体、支撑该驱 动磁体的转子轭、及与该转子同轴地固定的轴；及构造成保持 定子芯的保持构件。该保持构件包括：安装面，该安装面布置 为与该轴垂直并接触于配合构件，内转子电动机安装于该配合 构件；与该安装面形成为一体的弯曲部，该弯曲部向上弯曲以 大体上垂直于安装面，并构造成保持定子芯的外周面；及安装 凸缘，该安装凸缘用来将电动机固定到所述配合构件。该安装 面、弯曲部和安装凸缘彼此成为一体。

从下面参考附图对示例性实施方式的描述中，本发明的其 它特征将变得清楚明了。

附图说明

图1是根据本发明的第一示例性实施方式的内转子无刷电 动机的纵截面视图。

图2是根据第一示例性实施方式的内转子无刷电动机的横 截面视图。

图3示出了励磁线圈的次序的示例。

图4是示例的电动机壳体在改进之前的纵截面视图。

图5是另一个示例的电动机壳体在改进之前的纵截面视 图。

图6是示出壳体和定子芯未以合适的相位位置装配的情况 的横截面视图。

图7示出了当壳体和定子芯未以合适的相位位置装配时电 动机内部的磁通密度分布的仿真结果。

图8示出了当壳体和定子芯以适当的相位位置装配时电动 机内部的磁通密度分布的仿真结果。

图9示出了当壳体和定子芯以图2和图6中所示的相位位置 装配时齿槽转矩与机械角度之间的关系的仿真结果。

图10示出了当壳体和定子芯以图2和图6所示的相位位置 装配时齿槽转矩和机械角度之间的关系的示例测量数据。

图11是当壳体和定子芯以图2和图6所示的相位位置装配 时频率方面的抖动(jitter)的示例测量数据。

图12是根据本发明的第二示例性实施方式的内转子无刷 电动机的横截面视图。

图13是示出壳体和定子芯以另一种不适当的相位位置装 配的情况的横截面视图。

图14示出了当壳体和定子芯以图12和图13所示的相位位 置装配时齿槽转矩与机械角度之间的关系的仿真结果。

图15是根据本发明的第三示例性实施方式的壳体的弯曲 部的示例形状。

图16是一个已知的内转子无刷电动机的纵截面视图。

具体实施方式

现在将说明本发明的优选的示例性实施方式。下面描述的 各个示例性实施方式将有助于从一般到具体来理解本发明的多 种概念。而且，本发明的技术范围由权利要求书限定，并且不 局限于下面的各个示例性实施方式。

第一示例性实施方式