[发明专利]将元件对准风向的方法和确定元件与风向未对准的传感器

权利要求书

1.一种将安装在风力涡轮机的机舱(5)上的转子(2)对准风向(13) 的方法，该机舱(5)包括传感器(7、8、9、10、11、12、23)，该传感 器定位成使得传感器(7、8、9、10、11、12、23)的至少一部分暴露在 风中，所述方法包括以下步骤：

-测量取决于风引起的信号，和

-依据测得的信号旋转具有转子(2)的机舱(5)，

其特征在于，

测得的信号对应于风引起的作用在所述传感器(7、8、9、10、11、 12、23)上的力，其中在固定的元件上测量所述力，

所述传感器(7、8、9、10、11、12、23)定位成使得在具有转子(2) 的机舱(5)对准风向时该传感器产生具有极值范数的信号，

旋转具有转子(2)的机舱(5)直到测得的信号的范数是极值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对测得的信号进行时间 周期上的积分。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量作用在传感器 (7、8、9、10、11、12、23)的至少一部分上的力、应力、扭矩或弯矩。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(7、8、9、 10、11、12、23)包括扁平件(15、15A、15B、16)，该扁平件(15、 15A、15B、16)包括两个侧面，在扁平件(15、15A、15B、16)的一个 或两个侧面上测量信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扁平件(15、15A、 15B、16)包括平板(15、15A、15B)或对称的空气动力学轮廓(16)。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过相对于所述元件(2) 的旋转轴线(21)旋转传感器(7、8、9、10、11、12、23)和／或扁平件 (15、15A、15B、16)校准所述传感器(7、8、9、10、11、12、23)。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器(7、8、9、 10、11、12、23)包括定向成垂直于所述元件(2)的旋转轴线(21)的 中心线(22)，并垂直于第一扁平件(15A)和第二扁平件(15B)，所 述第一扁平件(15A)和第二扁平件(15B)定位成彼此相距一距离，并 定位成使得第一扁平件(15A)与中心线(22)形成角度+α，且第二扁平 件(15B)与中心线(22)形成角度-α，并且只有在两个扁平件(15A、 15B)上测量到沿轴线(28)的具有相同代数符号的力时，才旋转所述元 件(2)，该轴线(28)垂直于中心线(22)且垂直于所述元件(2)的旋 转轴线(21)。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述元件(2)为风 力涡轮机(1)的一部分。

9.一种风力涡轮机(1)，包括：

安装在风力涡轮机的机舱(5)上的转子(2)；

用于确定具有转子(2)的机舱(5)相对于风向(13)未对准的传感 器(7、8、9、10、11、12、23)，所述传感器定位在所述机舱(5)上以 使得传感器(7、8、9、10、11、12、23)的至少一部分暴露在风中，所 述传感器(7、8、9、10、11、12、23)测量取决于风引起的信号；和

偏航致动器，能够通过所述偏航致动器沿风力涡轮机的竖向轴线旋转 风力涡轮机的机舱(5)和转子(2)，

其特征在于，

该传感器(7、8、9、10、11、12、23)包括至少一个扁平件(15、 15A、15B、16)和用于测量作用在所述扁平件(15、15A、15B、16)上 的力的至少一个工具或设备(17)，

所述传感器(7、8、9、10、11、12、23)定位成使得在具有转子(2) 的机舱(5)对准风向时该传感器产生具有极值范数的信号，以及

所述偏航致动器被设计成旋转具有转子(2)的机舱(5)直到测得的 信号的范数是极值。