[发明专利]工程机械及其臂架工作幅度的测量方法和测量装置

权利要求书

1.一种测量方法，用于测量工程机械臂架的工作幅度，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，测量所述臂架的长度L，测量所述臂架的后铰点到所述工程机械的回转中心的距离R₀，并分别测量所述臂架的至少两节臂与水平面的夹角；

步骤B，分别根据步骤A中获得的各个夹角计算得到至少两个工作幅度值；

步骤C，求步骤B中获得的各个工作幅度值的平均值，该平均值即为所述工程机械臂架的工作幅度R。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在步骤B中，所述工作幅度值根据R_n＝Lcosβ_n-R₀获得；其中，n为正整数，β_n为所述臂架的第n节臂与水平面的夹角，R_n为根据β_n计算出的所述臂架的工作幅度值。

3.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于，在步骤A中，分别测量所述臂架的第一节臂和末节臂与水平面的夹角。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述第一节臂与水平面的夹角以所述第一节臂的根部为测量点；所述末节臂与水平面的夹角以所述末节臂的端部为测量点。

5.一种测量装置，用于测量工程机械的臂架工作幅度，其特征在于，包括控制器和至少两个第一测量部件(4)，所述第一测量部件(4)分别安装于所述臂架的不同节臂上，用于测量安装所述第一测量部件(4)的所述节臂与水平面的夹角；所述控制器分别根据所述夹角计算得到至少两个所述臂架的工作幅度值，并求各个工作幅度值的平均值，该平均值即为所述工程机械臂架的工作幅度。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，还包括用于测量所述臂架的长度L的第二测量部件，所述工作幅度值根据R_n＝Lcosβ_n-R₀获得；其中，n为正整数，β_n为所述臂架的第n节臂与水平面的夹角，R₀为所述臂架的后铰点到所述工程机械的回转中心的距离，R_n为根据β_n计算出的所述臂架的工作幅度值。

7.根据权利要求5或6所述的测量装置，其特征在于，所述第一测量部件(4)的数目为两个，两者分别安装于所述臂架的第一节臂(2)和所述臂架的末节臂(3)上。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，两所述第一测量部件(4)分别安装于所述第一节臂(2)的根部和所述末节臂(3)的端部。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的测量装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，具体为伸缩臂起重机，所述臂架为所述伸缩臂起重机的起重臂。