[发明专利]电动外科器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动外科器械。

背景技术

在现有技术中，已经利用外科缝合器来同时在组织中形成纵向 切口和在该切口相对侧上施加缝合线。这种器械通常包括一对相互 配合的钳口构件，该钳口构件在器械被用于内窥镜或者腹腔镜应用 时能够通过套管通道。钳口构件中的一个能够容纳具有至少两个侧 向间隔开的缝钉排的钉仓。另一个钳口构件限定砧座，砧座具有与 钉仓中的缝钉排对准的缝钉成形凹窝。这种器械通常包括多个往复 楔形件，当被向远侧驱动时，往复楔形件通过钉仓中的开口并与支 撑缝钉的驱动器接合以实现朝向砧座击发缝钉。

适用于内窥镜应用的外科缝合器的一个例子在题为“Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems”、 公开号为No.2004/0232196A1的公开美国专利申请中有所描述，该 申请的公开内容通过引用结合在此。使用时，医生能够在击发之前 将缝合器的钳口构件闭合在组织上来定位组织。一旦医生已经确定 钳口构件适当地抓取组织了，医生就能够击发外科缝合器，由此切 割并缝合组织。这种同时的切割和缝合避免了当利用仅分别用于切 割和缝合的不同外科工具顺次执行这种动作时会引发的并发症。

电动机供能的外科切割和紧固器械(其中电动机为切割器械供 能)在现有技术中也是已知的，例如在题为“Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback”、公开 号为No.2007/0175962A1的公开美国专利申请中有所描述，该专利 申请通过引用结合在此。在该参考文献中，手柄中的电池用来为电 动机供电。

发明内容

在一个总的方面，本发明的实施方式提供一种电动外科器械。 该器械可以是内窥镜器械，例如线性内切割器或圆形切割器，或者 腹腔镜器械。该器械可以由用于紧固夹紧在端部执行器中的组织的 缝钉和/或RF电极构成。

本文公开的多种实施方式与无线电动机供能的器械有关。在一 种实施方式中，器械包括独立于电池的电荷存储装置，其在需要时 为电动机提供额外的功率。电荷存储装置最初可由电池充电。然后， 电池可被取下直到电荷存储装置需要额外的功率。此时，电荷存储 装置与电池串联连接以向电动机提供额外的功率。

在另一种实施方式中，电动机可包括至少两个绕组。在一种运 行模式，绕组串联连接，在另一种运行模式，绕组并联连接。当绕 组串联连接时，电动机可具有高转速低转矩输出。当绕组并联连接 时，电动机可具有低转速高转矩输出。这样，例如，电动机可呈现 两种运行模式，而不必使器械具有多个电动机。

在又一种实施方式中，器械利用可更换的(有可能是可充电的) 电池组来为电动机供电。电池组可包括多节电池单体。第一组电池 单体可以串联连接在电池组中，第二组电池单体可串联连接在电池 组中，但在电池组内，第一组电池单体并不与第二组电池单体串联 连接。而是，器械可包括连接在手柄内的电池单体，例如在电池组 安装在或者放置在器械中时将第一组电池单体与第二组电池单体串 联连接的电池单体。

(1)一种外科器械，包括：

端部执行器，其包括可动的切割器械；

轴，其远端连接到所述端部执行器；以及

手柄，其连接到所述轴的近端，其中所述手柄包括：

电动机，其用于致动所述切割器械；

电动机控制电路，其用于控制所述电动机，其中，所述电动机 控制电路包括：

电源，其连接到所述电动机用于为所述电动机供电；

电荷存储装置；以及

开关电路，其连接到所述电源和所述电荷存储装置，用于 (i)将所述电荷存储装置暂时地连接到所述电源以为所述电荷存储 装置充电，并且(ii)将所述电荷存储装置选择性地与所述电源串联 以为所述电动机提供额外的功率。

(2)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述电荷存储装置 包括电容器。

(3)如第(2)项所述的外科器械，其中，所述电荷存储装置 包括超级电容器。

(4)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述电源包括多个 串联的电池单体。