[发明专利]摩擦机构、齿轮传动电动机和摩擦机构的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传递机构等所使用的摩擦机构、包括该摩擦机构的齿轮传动电动机以及摩擦机构的制造方法。

背景技术

作为在齿轮传递机构中保护齿轮和电动机用的摩擦机构，曾提出了如图7(a)所示的结构：利用内侧的环状施力部件1093将第一旋转部件1091的弹性变形部1915朝外侧张开，使其与第二旋转部件1092的嵌合孔1921的内周侧面1921a抵接。这种结构的摩擦机构中，通过施力部件1093的按压力，使弹性变形部1915的外周侧面1915a与嵌合孔1921的内周侧面1921a之间产生摩擦卡合力。此处，在第一旋转部件1091中，在弹性变形部1915的端部形成有突起1915b，在第二旋转部件1092中，在嵌合孔1921的端部形成有环状台阶部1921b，突起1915b在轴线方向上与环状台阶部1921b卡合。因此，在第二旋转部件1092的嵌合孔1921内嵌入第一旋转部件1091的弹性变形部1915时，能规定其深度(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开平10-14170号公报

在上述摩擦机构中，当利用树脂来构成第二旋转部件1092时，若为了得到较大的摩擦而增大负荷，则第二旋转部件1092会产生变形和开裂等，因此存在只能在低摩擦时使用的问题。另外，当利用树脂成形来制造第二旋转部件1092时，还存在会产生气孔、嵌合孔1921的圆度下降的问题。若因此而将第二旋转部件1092做成金属制，则不会产生变形、开裂、气孔等问题，但如图7(b)所示，可能会引起嵌合孔1921的内周侧面1921a与环状台阶部1921b交叉的外角部分1921x咬入弹性变形部1915等不自然的抵接。这种不自然的抵接会使摩擦机构的动作变得不稳定，因此不理想。另外，将第二旋转部件1092作为金属制时，若通过金属的切削来制作第二旋转部件1092，则弹性变形部1915的外周侧面1915a与嵌合孔1921的内周侧面1921a之间的摩擦卡合力会变得过大，很难发挥作为离合器的功能。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的第一技术问题在于提供一种即使采用使形成在树脂制的第一旋转部件上的突起与形成在金属制的第二旋转部件上的环状台阶部卡合的结构时也不会产生环状台阶部的外角部分咬入第一旋转部件等不自然的抵接的摩擦机构、以及包括该摩擦机构的齿轮传动电动机。

另外，本发明的第二技术问题在于提供一种通过使用以往未被作为摩擦机构的旋转部件使用的材料而能应对高摩擦的要求、并能形成具有高圆度的嵌合孔的摩擦机构、包括该摩擦机构的齿轮传动电动机以及摩擦机构的制造方法。

为了解决上述第一技术问题，本发明的摩擦机构包括：沿轴线方向延伸的多个弹性变形部在周向上配置的第一旋转部件；安装在上述多个弹性变形部的内侧并将上述多个弹性变形部朝径向外侧张开的环状施力部件；以及具有在轴线方向上开口并供上述多个弹性变形部嵌入的嵌合孔，且上述多个弹性变形部的外周侧面与上述嵌合孔的内周侧面弹性抵接并摩擦卡合的第二旋转部件，其特征是，上述第一旋转部件是树脂制的，在上述弹性变形部的轴线方向的一端侧具有朝径向外侧突出的突起，上述第二旋转部件是金属制的，在上述嵌合孔的内周侧面上形成有与上述突起在上述轴线方向上卡合的环状台阶部，在上述嵌合孔的内周侧面上，上述嵌合孔的内周侧面与上述环状台阶部交叉的外角部分成为倒角面。

本发明中，利用内侧的环状施力部件将第一旋转部件的弹性变形部朝外侧张开，使其与第二旋转部件的嵌合孔的内周侧面抵接，通过施力部件的按压力，在弹性变形部的外周侧面与嵌合孔的内周侧面之间产生摩擦卡合力。因此，只要未对第一旋转部件或第二旋转部件施加过大的负载，第一旋转部件和第二旋转部件便会一体旋转。与此相对，对第一旋转部件和第二旋转部件中的一方施加了较大的负载时，在第一旋转部件与第二旋转部件之间产生空转，因此，能防止与第一旋转部件和第二旋转部件连接的齿轮和电动机产生破损。另外，本发明中，第二旋转部件是金属制的，因此，与第二旋转部件为树脂制时不同，第二旋转部件不会产生变形、开裂、气孔等问题。而且，本发明中，在第一旋转部件中，在弹性变形部的轴线方向的一端侧形成有突起，在嵌合孔的端部形成有与突起在轴线方向上卡合的环状台阶部，因此，在第二旋转部件的嵌合孔内嵌入第一旋转部件的弹性变形部时，能规定其深度。采用这种结构时，嵌合孔的内周侧面与环状台阶部交叉的外角部分可能会咬入弹性变形部，但若将嵌合孔的内周侧面与环状台阶部交叉的外角部分形成为倒角面，则不会产生该咬入。因此，本发明的摩擦机构在动作的稳定性方面优良。