[发明专利]双齿条小齿轮式摇摆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双齿条小齿轮式摇摆装置，特别是指一种在活塞 的作用下使相互平行配置的一对齿条向互逆方向作往复直线运动， 在该两齿条的往复直线运动作用下通过与该两齿条啮合的小齿轮使 输出轴作摇摆旋转运动的摇摆装置。

背景技术

现有技术中，被公知的双齿条小齿轮式摇摆装置具有输出轴与一 对活塞，其中，输出轴上配备有与两齿条啮合的小齿轮，该输出轴 被支承并可绕其轴线转动，该活塞上具有两个互相平行配置的齿条。 在流体压力的作用下通过使上述一对活塞作互逆方向的往复直线运 动，使上述输出轴作摇摆旋转运动。

在如上所述的摇摆装置中，使一对活塞作互逆方向的往复直线运 动时，必需要供输压力流体，供输的对象是第一个活塞的第一侧压 力室及第二个活塞的第二侧压力室，或第一个活塞的第二侧压力室 及第二个活塞的第一侧压力室。然而，受结构上及加工上的制约， 连接上述各压力室的流路有时不得不分别跨过各气缸孔而形成。

所以，如下述专利文献1及2所公开的，现有技术的摇摆装置中， 为形成上述各流路，要么在端盖上形成流路槽，要么就另外配备一 个形成有流路槽的盖。

然而，这样的现有技术的摇摆装置，不仅必需要在盖的表面形成 复杂形状的流路槽，还必需配备围绕该复杂流路槽的复杂形状的密 封件，因而其在结构和成本方面有改进的余地。

专利文献1：日本实用新型第2537200号公报

专利文献2：日本特开2002-310104号公报

发明内容

为解决上述现有技术的问题，提出了本发明，其目的在于提供一 种双齿条小齿轮式摇摆装置，该双齿条小齿轮式摇摆装置可使向各 压力室供输压力流体的流路的形成更简单且成本更低。

为解决上述问题，在本发明的双齿条小齿轮式摇摆装置中包括， 具有第1端及相反一侧的第2端的主体，在该主体内部从上述第1 端向第2端平行配置的第1气缸孔及第2气缸孔，分别在上述气缸 孔内滑动的第1活塞及第2活塞，设置在各活塞上的齿条，安装有 与上述齿条啮合的小齿轮的输出轴，通过上述各活塞在各气缸孔的 上述第1端一侧形成的第1压力室及在上述第2端一侧形成的第2 压力室，连接上述第1气缸孔的第2压力室和上述第2气缸孔的第1 压力室的第1空气流路，连接上述第1气缸孔的第1压力室和上述 第2气缸孔的第2压力室的第2空气流路，在供输到上述第1空气 流路及第2空气流路的压缩空气作用下，通过同步地向互逆方向驱 动上述活塞，使上述输出轴绕其轴线周围摇摆旋转，其特征在于， 于上述第1气缸孔及第2气缸孔的上述主体的第1端开口的第1开 口部及第2开口部，被第1端帽及第2端帽闭塞，在上述第1端帽 及第2端帽的外圆周上，在该端帽的轴向上保持一定间隔分别配置 有多个环形密封件，同时，相邻接的环形密封件之间形成环形流路， 上述第1空气流路的一部分由上述第1端帽的环形流路形成，上述 第2空气流路的一部分由上述第2端帽的环形流路形成。

本发明优选，在上述摇摆装置中，上述第1空气流路的结构包括， 使上述第1气缸孔的第2压力室连通在上述第1开口部上的第1主 流路，在上述第1开口部上与第1主流路连通的上述第1端帽的环 形流路，在上述第1开口部上与该环形流路连通的同时，使该第1 开口部连通在上述第2气缸孔的第1压力室上的第1连接流路。上 述第2空气流路的结构包括，使上述第2气缸孔的第2压力室连通 在上述第2开口部上的第2主流路，在上述第2开口部上与第2主 流路连通的上述第2端帽的环形流路，在上述第2开口部上与该环 形流路连通的同时，使该第2开口部连通在上述第1气缸孔的第1 压力室上的第2连接流路。

并且，在本发明优选的实施方式中，上述各端帽分别具有至少3 根上述环形密封件，在相邻接的环形密封件之间，分别形成有第1 环形流路和第2环形流路，该第1环形流路分别与上述各主流路连 通，该第2环形流路具有与上述各气缸孔的第1压力室连通的通孔。 在上述第1开口部与第2开口部之间设置有第1连通孔和第2连通 孔，该第1连通孔贯穿上述主体并连接上述第1端帽的第1环形流 路和第2端帽的第2环形流路，该第2连通孔贯穿上述主体并连接 上述第2端帽的第1环形流路和第1端帽的第2环形流路。上述第1 连接流路由上述第1连通孔和设置在上述第2端帽上的第2环形流 路及通孔构成，上述第2连接流路由上述第2连通孔和设置在上述 第1端帽上的第2环形流路及通孔构成。