[发明专利]可独立控制传动机构

权利要求书

1.一种可独立控制传动机构，其特征在于：所述可独立控制传动机构包含：

二行星齿轮组，所述二行星齿轮组的其中一组具有一能量输出端，所述二行星齿轮组的另一组具有一控制端；及

二传动连接组，每个所述二传动连接组连接于所述二行星齿轮组之间，所述二传动连接组的其中一组具有一能量输入端，所述二传动连接组的另一组具有一自由传输端；

其中所述控制端控制所述自由传输端，以自由切换所述自由传输端做为能量输入端及能量输出端之一。

2.如权利要求1所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述二行星齿轮组为两个正比值驱动式行星齿轮组。

3.如权利要求1所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述二行星齿轮组的其中一组为一正比值驱动式行星齿轮组，所述二行星齿轮组的另一组为一负比值驱动式行星齿轮组。

4.如权利要求1所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述二行星齿轮组为相同型式的两个负比值驱动式行星齿轮组，或为两种不同型式的两个负比值驱动式行星齿轮组。

5.如权利要求1、2、3或4所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述二行星齿轮组的一组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴及一第三旋转轴；所述第一旋转轴为所述可独立控制传动机构的能量输出端；所述第二旋转轴及第三旋转轴分别连接至所述二传动连接组。

6.如权利要求1、2、3或4所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述二行星齿轮组的一组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴及一第三旋转轴；所述第一旋转轴为所述可独立控制传动机构的控制端；所述第二旋转轴及第三旋转轴分别连接至所述二传动连接组。

7.如权利要求2或3所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述正比值驱动式行星齿轮组包含一太阳齿轮、一太阳齿轮旋转轴、一中央齿轮、一中央齿轮旋转轴、至少一复式行星齿轮包含一第一行星齿轮、一第二行星齿轮及一行星臂旋转轴；所述一第一行星齿轮及第二行星齿轮啮合所述太阳齿轮及中央齿轮。

8.如权利要求3或4所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述负比值驱动式行星齿轮组包含一太阳齿轮、一太阳齿轮旋转轴、一环齿轮、一环齿轮旋转轴、至少一行星齿轮及一行星臂旋转轴。

9.如权利要求8所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述太阳齿轮旋转轴及行星臂旋转轴为共轴；当所述行星臂旋转轴固定不动时，所述太阳齿轮旋转轴及环齿轮旋转轴的旋转方向为相反方向，且其转速比值为负。

10.如权利要求8所述的可独立控制传动机构，其特征在于：所述环齿轮旋转轴及行星臂旋转轴为共轴；当所述行星臂旋转轴固定不动时，所述太阳齿轮旋转轴及环齿轮旋转轴的旋转方向为相反方向，且其转速比值为负。