[发明专利]遥控模型机车

说明书

技术领域

本发明涉及遥控模型机车，特别是关于一种具有改善车身行进稳定性的遥控模型机车。

背景技术

早期的遥控模型机车前案如U.S.Pat.No.4,342,175无线遥控机车、U.S.Pat.No.5,368,516无线遥控两轮玩具机车等，大体均包含有一车架，一前、后轮分别设于车架长轴向前、后段，用以支撑车架，其中前轮负责转向，后轮则受一动力驱动装置驱动转动，提供机车行进的动力来源。然上述前案的转向采用重力转换(gravity shift)操纵机构，因此机车前轮转向时通常需较大转弯半径，因此操控性不佳，此为其最大缺点。

遥控模型机车发展神速，如U.S.Pat.No.5,709,583无线遥控机车玩具转向系统(Steering system for radio-controlled wheeled vehicle toy)则采用伺服马达操控前轮转向以取代早期的弹簧操控前轮转向；另外U.S.Pat.No.5,820,439无线遥控玩具机车的陀螺仪稳定装置则进一步采用马达及离合器取代伺服马达操控前轮转向的做法，通过此大幅提升遥控机车的操控灵活度。

虽上述遥控模型机车的操控方式发展至今已进步许多，然一旦遇到特殊越野地形，如颠颇路面、草地等各式不平坦路面时，上述模型机车固定型式的陀螺仪稳定装置难以兼具车身操控的稳定性及灵活性。再者，遥控模型机车实际操作时，除了直线加速外，过弯、减速时的煞车，以及低速滑行常为操控者使用的技法。就先以遥控模型机车的直线加速而言，大体当遥控模型机车的后轮加速到超过800rpm以上时(此时可称为高转速)，其内部的离合器组会因离心力作用而往外甩开扩张，并抵紧到飞轮组的飞轮内壁面，通过此带动飞轮组同步高速转动，进而产生陀螺效应，以增加遥控模型机车行进时的稳定性。然而，特别要说明的是当操作者将遥控模型机车从高速行进中进行煞车或做减速滑行时，理论上离合器组已因后轮转速降低至低速，此时离合器组的离心力作用减缓应会立即收缩而脱离飞轮内壁；但实务上离合器组并无法实时反应后轮已降速或煞车的状况做出立刻与飞轮组马上分离的动作，因此，离合器组实际上仍会发生短暂粘滞(约1秒内)飞轮组的现象。所以，遥控模型机车内部的行星齿轮组将因来自飞轮组的粘滞惯性冲量或称扭矩，造成行星齿轮组内的多个行星齿与齿盘间瞬间互相扭力相抗，使模型机车操控产生不正常晃动，影响车身操控的稳定性；再，长久以往操作，行星齿轮组的多个行星齿与齿盘间容易产生应变造成齿崩损坏的情形。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种遥控模型机车，其能够使遥控模型机车的操控兼具稳定性及灵活性。

为达成上述目的，本发明所提供一种遥控模型机车，包含有一车体及设于车体前、后段的前、后轮以及一动力输出装置，后轮包含有：一固定杆；一轮圈组用以供固定杆穿置定位，并受动力输出装置传动而转动；一行星齿轮组具有一齿盘以及多个行星齿，齿盘中央设一轴孔以供固定杆穿设，多个行星齿则啮合并绕行齿盘转动；一单向转动件穿设于固定杆与齿盘轴孔的空间，用以挚动齿盘受外来扭矩时为一单向反转；一离合器组连结多个行星齿为同步转动，并可于高速转动时往外扩张；一飞轮组，具有一飞轮本体，环绕于离合器组外周缘，可受离合器扩张时挚动旋转，飞轮本体设有多个凹穴，用以供与等凹穴等量或少于凹穴数量的配重块穿置；通过此使遥控模型机车除了能提供更多的操控乐趣外并可大幅提升车身行进的稳定性。

一种遥控模型机车，包含有一车体及位于车体前后端的前、后轮以及一动力输出装置，后轮内部设有一飞轮组，可受动力输出装置动力输出而转动，其中，机车后轮的飞轮组包含有一本体，其侧壁具有多个横向且间距相同的环状凹穴；与该等凹穴等量或少于凹穴数量的配重块，选择性均匀穿置于对应的凹穴中。

一种遥控模型机车，其特征在于，包含有一车体及设于车体前后段的前、后轮以及一动力输出装置，后轮包含有：一固定杆；一轮圈组用以供固定杆穿置定位，并受动力输出装置传动而转动；一行星齿轮组具有一齿盘以及多个行星齿，齿盘中央设一轴孔用以供固定杆穿设，多个行星齿则啮合并绕行齿盘转动；一单向转动件穿设于固定杆外缘与轴孔壁面的空间，用以挚动齿盘受外来粘滞扭矩时为一单向反转；一离合器组受多个行星齿连结为同步转动，并可于高速转动时因离心力作用往外辐射扩张；一飞轮组，具有一飞轮本体，环绕于离合器组外周缘，可受离合器扩张挚动同步高速旋转，飞轮本体设有多个凹穴，以供与等凹穴等量或少于凹穴数量的配重块置入。

为了详细说明本发明的结构、特征及功效所在，兹举以下较佳实施例并配合图式说明如后，其中：

附图说明