[发明专利]一种月球车

权利要求书

1.一种月球车，包括用于行走的主动仿形机构；用于翻越巨型障碍物的 紧急攀爬机构；用于利用月球风的风筝飘行机构，其特征是：所述用于行走 的主动仿形机构包括四个相同配置的轮臂、车轮机构，车体(9)的下部设有 四个轮臂，轮臂包括下长杆(4)、上长杆(12)，轮臂的上长杆(12)一端设 有延伸架(10)，延伸架(10)由铰接机构(6)与转臂电机(1)连接，轮臂 的下长杆(4)连接在升降涡轮蜗杆减速器(11)下部的升降电机(3)上， 所述升降涡轮蜗杆减速器(11)的上部设有转臂电机(1)和转臂涡轮蜗杆减 速器(2)，转臂涡轮蜗杆减速器(2)的上端与车体(9)内下部的滚动轴承 (16)连接并滑动配合；所述轮臂的上长杆(12)、下长杆(4)的另一端分 别与弯杆(5)的上下部连接，由上长杆(12)、下长杆(4)及两端的弯杆(5)、 延伸架(10)和升降涡轮蜗杆减速器(11)形成可移动的平行四边形铰链机 构，转向电机(7)与弯杆(5)下部由铰接机构(6)铰接，在转向电机(7) 下部内的轴承(8)连接转向涡轮蜗杆减速器(14)，在转向涡轮蜗杆减速器 (14)两侧设有向下延伸的轮叉(30)，轮叉(30)下端连接车轮(15)的轮 轴，驱动电机(13)套接在轮轴上并与与车轮(15)齿和形成一轮臂、车轮 (15)机构，由四套轮臂、车轮(15)机构构成完整的用于行走的主动仿形 机构。

2.根据权利要求1所述的月球车，其特征是：车体(9)呈八角形设置。

3.根据权利要求1或2所述的月球车，其特征是：在车体(9)下部的四 套轮臂、车轮(15)机构呈正四角分布。

4.根据权利要求1所述的月球车，其特征是：所述用于翻越巨型障碍物 的紧急攀爬机构，在车体上部中心位置设有一孔，孔内设有勾枪(17)，所述 勾枪(17)插在枪口(19)中，勾枪(17)的下端连接拉线(21)的一端， 拉线(21)的另一端缠绕在收放滑轮(18)上形成翻越巨型障碍物的紧急攀 爬机构。

5.根据权利要求1所述的月球车，其特征是：所述利用月球风的风筝飘 行机构，在车体的上部面设置一环形槽(20)，所述环形槽(20)内部呈放大 的环形轨道(25)，所述环形轨道(25)内设有由两个轴承(24)和两个支撑 杆(23)及两个轴承(24)之间设置的连接板构成的滑动体，其中风袋(22) 的下部固定在连接板上，风袋(22)两侧下部分别固定在两个支撑杆(23) 上形成利用月球风的风筝飘行机构。

6.根据权利要求5所述的月球车，其特征是：风袋(22)的口部边缘设 有加厚层。