[发明专利]起重机的综合控制限制器

说明书

技术领域：

本发明涉及一种起重机，特别涉及一种起重机提升时，对吊钩吊起的重量发生倾斜、高度超限、上升交流接触器触点粘连，荷载超限的起重机上的综合限制器。

背景技术：

现有的专利200820070762.9，其缺点是，在起重机吊钩起升时对荷载超限没有很好有效地限制，仍然会发生因提升重量超限而造成生产事故。

发明内容：

本发明的任务是提出一种把起重机的提升倾斜、高度超限、上升交流接触器触点粘连，荷载超限的一个综合控制限制器。本发明的任务是这样完成的，它包括防斜拉传感器，上升传感器，上升极限传感器、CPU、总停继电器、总停交流接触器、上升继电器、上升电机、380V电源线和稳压电源，其特征在于：旁压传感器输出端接仪表放大器将信号放大，该输出信号与A/D转换器相转换由输出端送入CPU处理，由CPU的一个输出口接上升继电器，另一输出口接声音报警，CPU的其另一个输出口接发光报警，再一个输出口接显示驱动，设定按钮均将设定数据由输出端送CPU。本发明具有如下效果：当起重机吊钩起吊时因重量倾斜、高度超限、上升交流接触器触点粘连、重量荷载超限任一原因引起的故障都能综合通过限制器加以克服。具有灵敏度高、安全可靠、避免事故发生的一种用于起重机上的综合控制限制器。

附图说明：

图1是本发明的电路框图。

图2是本发明的荷载超限的电路框图。

图面说明：1、旁压式传感器  2、仪表放大器  3、A/D转换器  4、CPU  5、声音报警  6、发光报警  7、设定按钮  8、显示驱动  9、数码管显示  10、上升继电器  11、防倾斜传感器  12、上升传感器13、总停继电器  14、总停交流接触器  15、上升交流接触器  16、上升电机  17、稳压电源

具体实施方式：

在现有技术的防倾斜传感器11，上升传感、上升极限传感器12的输出端接CPU 4，CPU的输出端口接总停继电器13，总停继电器输出端接总停交流接触器14，总停交流接触器上连有380V电源线，由其控制起重机的总电源开或关；由其控制上升电机16的工作与否。另一路电源由稳压电源17稳压后供各级电路使用，上升传感器、上升极限传感器12的输出端分别连CPU 4，CPU上另一输出接上升继电器10，上升继电器输出信号输入端接上升电机15，上升电机的电源输入端与总停交流接触器14输出的380V电源构成斜拉上升极限的控制回路。

图2是本发明荷载超限的电路方框图一个具体实施例，旁压传感器1输出端接仪表放大器将信号放大，该信号输出到A/D转换器1进行转换，将模拟信号转换为数字信号后由输出端送入CPU 4处理，经CPU 4处理后由其另一个输出口接上升继电器10，CPU的另一端出口接声音报警5，CPU的其另一端输出口接发光报警6，再一个输出口接显示驱动7，显示驱动7驱动数码管显示实际吨位值，设定按钮7将设定数据由输出端送入CPU存储器内，供CPU运算处理。

起重机上的综合限制器由A、B、C、D构成限制电路，起重机工作，钓钩提升重物、钢丝绳承受拉力，此拉力作用于旁压式压力传感器1上，1内弹性体上粘贴有电阻应变片，作为敏感元件，此外力使弹性体发生变形，即产生一个与外力成正比例的微小电压，此电压经仪表放大电路2放大，送至A/D转换器3将其模拟信号进行数字化转换，送到CPU4进行甄别，比较、运标，从而输出三路信号：第一路送到A部分，控制上升继电器10，对上升交流接触器线圈电压回路的控制；第二路送到D部分，显示实际起重机的起重重量值；第三路送到C部分声音报警5和光报警6电路。D部分的设定按钮7可以清零和设定额定重量的90％，105％，110％参数到CPU4的储存器内，备其运算、处理。为了避免起重机起动时附加荷载引起瞬时虚假超载，在105％的这一档程序设置1秒-2秒的延时子程序，用于判断是否为真的超载，如果是大于2秒的超载，即认为是超载，输出信号到A部分上升继电器10，断开上升电机交流接触器电压线圈回路，使得上升电机停止工作。如果提升重量为额定荷载110％，此重量经压力传感器1送至仪表放大器2放大，再送到A/D转换电路后送至CPU 4甄别，运算，判断为超载，不经延时立即驱动上升继电器10迅速切断B部分上升交流接触器15电压线圈回路电源，提升电机停止，但允许向下降落。与此同时，报警喇叭5发出连续报警声，报警灯6发光，双重提示起重机超载，D部分的LED数码管9显示实际超载重量。