[发明专利]对工件进行精加工或超精加工的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对工件进行精加工或超精加工的设备，其具有：用于运送至少一个工件的运送装置；存储装置，该存储装置包括用于存放至少一个工件的料仓；以及用于对至少一个工件进行加工的刀具，其中将所述至少一个工件由存储装置的料仓中输送给运送装置，其中运送装置能够这样移动，使得将保持在运送装置上的工件向刀具运送。

背景技术

这种设备可以将至少一个工件保持在远离刀具的位置中并从那里出发借助于运送装置将所述工件供应给所述刀具。通过刀具与工件存放在空间上脱离接合，可以给存储装置的料仓补充装填另外的工件，而不必在此时干扰刀具在工件上进行的加工过程。以这种方式可以使所述设备基本上无中断地运行。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于对工件进行精加工或超精加工的设备，该设备可以将工件从料仓中特别可靠地转移到运送装置。

在开头所述类型的用于对工件进行精加工或超精加工的设备中，所述目的以如下方式来实现，即，存储装置的所述料仓能够沿料仓运动轨道运动，所述料仓运动轨道与工件运动轨道的至少一部分匹配，在运送期间，保持在运送装置上的工件通过所述工件运动轨道从存储装置的料仓向刀具行进。

存储装置的料仓具有与保持在运送装置上的工件的运动匹配的方式的可运动性使得料仓和保持在运送装置上的工件能够相互同步地运动。从而没有完全从存储装置的料仓中供应给运送装置的工件不仅能够与运送装置一起，而且附加地能够与存储装置的料仓一起运动。就是说，在料仓以与运送装置同步的方式运动期间，仍部分地与料仓接合的工件也可以以相应的方式一起运动。以这种方式，防止存储装置的料仓、还没有完全转移的工件和运送装置之间的相对运动。由此可以防止对存储装置的料仓和/或待转移的工件和/或运送装置的破坏。

在存储装置的料仓、工件和运送装置的所述共同运动期间，可以将工件完全供应给运送装置，从而工件与存储装置的料仓脱离接合。这有如下的优点，即，运送装置不必停止，从而不必中断工件朝向刀具的方向的供应。由此，提高了根据本发明的装置的通过时间。

对于即使在存储装置的料仓、工件和运送装置的共同运动期间工件不能转移到运送装置中或上的情况，即所述工件例如发生了持续的卡死(verkanten)，则提供至少一个用于停止运行装置的与料仓运动轨道的长度对应的停止路程。由此，不必突然停止运送装置。

在本发明的范围内，所述料仓不仅能够沿着料仓运动轨道运动，而且也能够沿横向于料仓运动轨道的方向运动。但重要的是，所述存储装置的料仓至少可以这样运动，即，该料仓能够沿工件运动轨道的至少一部分跟随工件的运动。

特别地，料仓运动轨道和工件运动轨道具有相互至少近似平行的方向分量。也就是说，沿相互平行的方向分量，料仓的可运动性与工件沿工件运动轨道的运动相匹配。在相对于相互平行的方向分量的横向方向上设置有附加的可运动性，例如其中存储装置的料仓在与运送装置的共同运动期间可以这样运动，使得存储装置的料仓和运送装置之间的距离变大。

优选的是，料仓运动轨道和工件运动轨道至少近似相互平行，特别是精确地相互平行延伸。以这种方式，延长用于从存储装置的料仓向运送装置内或上转移工件的转移时间。这里存储装置的料仓与运送装置之间的空间关系在存储装置的料仓与运送装置的共同运动期间是不变的。

本发明的一个特别有利的实施形式提出，料仓运动轨道和工件运动轨道是弯曲的。这使得可以实现所述设备的存储装置、运送装置和刀具的一种特别节省空间的布置形式。

料仓运动轨道和工件运动轨道有利地分别沿圆弧延伸。

特别优选的是，料仓运动轨道和工件运动轨道具有共同的曲率中心。例如这两个运动轨道可以覆盖约5°至约50°，特别是约20°至约35°的角度范围。在所述角度范围内存储装置的料仓能够绕与保持在运送装置上的工件相同的曲率中心运动。

优选的是，设有用于沿料仓运动轨道引导料仓的引导装置。这种引导装置使得可以精确地规定料仓运动轨道。例如可以借助于引导装置规定沿弧形、特别是圆弧形的段对料仓进行引导。

所述设备有利地包括用于调整料仓相对于运送装置的位置的调整装置。这样，料仓和保持在运送装置上的工件的运动轨道可以精确地相互匹配。特别是当所述设备可以以在其尺寸和/或其结构上不同的运送装置运行时和/或当所述设备应加工不同尺寸的工件时，这是有利的。