[发明专利]组合储存系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于货物的组合储存系统，其包括用于在各个槽道 内顺次地容纳多个物体的第一槽道型储存区，所述槽道具有插入端和出 货端，并且该系统还包括第一操纵器和第二操纵器，其中第一操纵器服 务于第一槽道型储存区并操作性地用于将物体进给到该槽道的插入端， 第二操纵器操作性地用于将物体从该槽道的出货端取走，并将物体输送 出所述系统。

背景技术

在DE 20 2007 009 399U中已描述了上述类型的组合储存系统。在 这种已知系统中，在槽道型储存自动装置(其中多个物体顺次地排列在 槽道内)中设有一个用于沿槽道后侧受控地运动以储存物体的操纵器， 和另一个用于沿槽道前侧受控地运动以取出物体的操纵器。该系统还设 置了单一位置储存自动装置，该单一位置储存自动装置本身具有操纵器 以将物体储存入储存装置和将物体从储存装置中取出。物体的插入可利 用手动进给货物插入设备进行或利用货物接收自动机进行，所述货物接 收自动机设有用于散装材料的倾注装置并操作性地分开和识别随机进 给的物体。将物体从每个所述储存自动装置取出的工作可由将物体进给 到出货输送机的相应的操纵器执行。

EP 1 409 376 B1描述了一种用于货物的储存系统，包括槽道型储存 区和不具有限定的储存仓的单一位置储存区，其中储存仓和槽道型储存 区由同一操纵器服务。对于单一位置储存空间，操纵器必须设有吸引装 置和相应的夹持装置以能够储存货物和从储存装置中取出货物。对于单 一位置储存区，设有取出模块，而对于槽道型储存区，设有作为取出装 置的专用出货操纵器。

槽道型储存区特别适于快速流通的物品。它们是频繁需求的产品。 可在槽道内以较大数量储备这种产品以供获取。对于流通较慢的物品， 即需求相对较少的产品，正常情况下使用将每个物品储存在它自己的储 存仓(位置)内的单一位置储存自动装置。正常情况下，两种类型的储 存自动装置是自主操作的。也就是说，每个储存装置设有它自己的操纵 器，该操纵器仅操作用于相应的储存自动装置。所述操纵器以全自动的 方式由存储设备的储存管理计算机控制。所述操纵器将到达适当的槽道 及相应的储存仓以储存和相应地从储存装置取出货物，并将这些货物全 自动地输送到出货装置。就控制单元和移动机构等而言，操纵器需要很 高的技术支出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在减少用于操纵器的支出的情况 下工作的组合储存系统。

根据本发明的组合储存系统由权利要求1限定。本发明的系统的特 征在于第一操纵器还操作性地服务于第二槽道型储存区，其中第二槽道 型储存区的槽道包括并用的插入和出货端。

在本发明的组合储存系统中，第一操纵器将服务于第一槽道型储存 区的插入侧和第二槽道型储存区的并用的插入和出货侧。第一槽道型储 存区用于快速流通物品，而第二槽道型储存区用于流通较慢物品。在第 二槽道型储存区内，因为第二槽道型储存区的槽道不必精确地适配于待 储存物体的宽度，所以槽道的宽度一般较宽。这意味着第二槽道型储存 区允许用于储存不同宽度的物体，同时给定槽道还可用于顺次地储存不 同类型的物体。如果在出货前没有进行重新排列，将按照“先进后出” 原则出货。所述操纵器既不必设有吸盘也不必设有夹持装置。利用滑动 件，所述操纵器将到物体所停放的槽道内提升物体。因此，所述操纵器 不需要用于保持物品的受控夹持功能。

优选地，第一槽道型储存区和第二槽道型储存区分别设置在第一操 纵器的移动路径的两侧。特别有利的是，第一操纵器的承载面是与槽道 型储存区的承载面具有相同的倾斜方向的倾斜面，其中槽道型储存区构 造成具有倾斜仓类型的搁架。在槽道型储存区为具有倾斜仓的搁架的情 形下，所述操纵器的承载表面可以是倾斜的并与槽道的倾斜相适应。

根据本发明优选但非极其重要的实施方式，设有桥接第一槽道型储 存区的转移装置。所述转移装置将在第一操纵器的帮助下接收物体并将 物体传送到第二操纵器。所述转移装置用作将物体从第二储存区取出的 旁路路径，且并非必须是槽道型的储存区。所述转移装置提供了这样的 优点，即整个组合储存系统可设有唯一的取出装置，第二操纵器将已从 任何一个储存区取出的所有物体运送到该取出装置。