[发明专利]一种细长薄壁钢管的收集存取装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种钢管生产辅助设备，特别是涉及一种核电用细长薄壁钢管的收集存取装置。 

背景技术：

现有的精整、成品、半成品钢管收集大多是通过斜台架滚落到收集框内的办法实现的，由于斜台架到钢管收集框的垂直落差一般有0.5-1米左右，因而在钢管收集过程中，钢管相互碰撞发生强烈的噪音，影响操作者的身体健康，同时，对薄壁钢管因碰撞而产生钢管变形时有发生，严重的影响了钢管的产品质量。CN200820027753.1专利对上述钢管收集装置进行了改进，该专利提供的一种钢管收集装置包括摇臂，拉绳、小车、导轨、钢丝绳、支撑架、底座、气缸等，该装置在气缸、钢丝绳和小车的作用下，当钢管由斜台架通过小车流落到收集框中时，由于缓冲，减少了钢管收集过程中钢管之间撞击的次数，降低了钢管收集过程中产生的噪音，但是，由相互撞击产生的钢管变形进而影响钢管质量的问题依然存在。目前对于细长薄壁钢管，还没有专用的钢管收集存取装置。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种操作方便、结构简单、在钢管加工转运、成品收集过程中不产生钢管变形的细长薄壁钢管的收集存取装置。 

本发明解决其技术问题所采用的方案是：提供一种细长薄壁钢管的 收集存取装置，特征是：该装置主要由传动机构、多层运动单元、固定框架三部分组成，传动机构由电机、电机轴头上安装的齿轮、与齿轮相啮合并固定安装在水平梁架上的齿条组成；多层运动单元的每一层由水平梁架、安装在运动框架体下面的多组滚轮、安装在运动框架体上面的多组钢管托盘组成；承载钢管并随水平梁架一起运动的钢管托盘用螺栓安装在水平梁架上；支承水平梁架在滚轮中间座、滚轮底座平面上滚动的滚轮用螺栓安装在水平梁架上；钢管托盘的数量和间距根据钢管长度和框架刚性确定；固定框架由固定连接的顶部连接梁、滚轮中间座、滚轮底座、拉杆、线性滑轨中间座、线性滑轨底座组成；水平梁架用螺栓安装在线性滑轨中间座、线性滑轨底座的线性滑轨上；水平梁架中部安装有滚轮中间座，多件滚轮中间座用螺栓安装在相对应的多件滚轮底座上，顶部连接梁将多组滚轮底座连接为整体，电机用螺纹连接在线性滑轨中间座、线性滑轨底座上，检测元件安装在支架上，支架焊接在线性滑轨中间座、线性滑轨底座上；滚轮底座、线性滑轨底座采用地脚螺栓固定在地基上；其特征还在于：每层运动单元由1个3块框架体组成的水平梁架和10组滚轮及多组管件托盘装配而成；钢管长度在20～28米范围内，框架刚性以稳定不晃动为准；传动装置安装在运动单元的两端；所述的运动单元有2～6层，每层水平梁架安装在两端线性滑轨上。 

本发明的有益效果是：能够实现小直径薄壁细长钢管的收集存取且不改变管件存取前后的状态，占地面积小，结构简单，使用方便。 

附图说明：

图1是本发明一种细长薄壁钢管收集装置的主视图； 

图2是本发明一种细长薄壁钢管收集装置的左视图； 

图3是本发明一种细长薄壁钢管收集装置的俯视图。 

附图中：1.电机；2.齿轮；3.齿条；4.滚轮；5.顶部连接梁；6.滚轮中间座；7.滚轮底座；8.水平梁架；9.钢管托盘；10.拉杆；11.线性滑轨中间座；12.线性滑轨底座；13.检测元件。 

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例作进一步详细说明：如图1、图2、图3所示，一种细长薄壁钢管的收集存取装置，呈框架式结构，主要由传动机构、多层运动单元、固定框架三部分组成，电机1用螺栓安装在线性滑轨中间座11、线性滑轨底座12上；齿轮2安装在电机轴头，与齿轮2相啮合的齿条3固定安装在水平梁架8上；承载钢管，随水平梁架一起运动的钢管托盘9用螺栓安装在水平梁架8上；可以在滚轮中间座6、滚轮底座7平面上滚动并支承水平梁架8的滚轮4固定安装在水平梁架8下面，水平梁架8用螺栓安装在线性滑轨中间座11、线性滑轨底座12的线性滑轨上；5件滚轮中间座6用螺栓安装在滚轮底座7上，顶部连接梁5将5组滚轮底座7连接为整体，检测元件13安装在支架上，支架被焊接在线性滑轨中间座11、线性滑轨底座12上，滚轮底座7、线性滑轨底座12用地脚螺栓安装在地基上；每层运动单元由1个3块框架体组成的水平梁架8和10组滚轮4及多组钢管托盘9装配而成，每层间距0.3米；每层钢管托盘9的数量是31个，其间距是0.6和1.2米，钢管长度是20～28 米，固定框架由固定连接的顶部连接梁5、滚轮中间座6、滚轮底座7、拉杆10、线性滑轨中间座11、线性滑轨底座12组成；传动装置安装在运动单元的两端；运动单元有6层，每层水平梁架8安装在两端线性滑轨上。本发明的工作原理是：传动装置采用减速电机，启动电机后由齿轮1带动齿轮2，再由齿轮2驱动齿条3带动水平梁架8上的钢管托盘9左右运动，可以进行钢管存取工作，传动机构布置在料架运动单元两端，左右侧同时驱动每层运动单元独立收缩；该料架左右侧均可存放钢管，多层布置，每侧每层平铺一批管件并可独立双向伸缩，管件间不会发生相互碰撞，管件存取采用专用吊具。