[发明专利]轴的支承结构及减速装置

说明书

技术领域

本申请主张基于2008年9月29日申请的日本专利申请第2008-251745号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在该说明书中。 

本发明涉及轴的支承结构及适用该轴的支承结构的减速装置。 

背景技术

在专利文献1中公开有在外壳内具有2级的减速机构的减速装置。在该公开例中，2级的减速机构中的初级是内啮合行星齿轮减速机构，后级是锥形减速机构。在构成后级的锥形减速机构的小锥齿轮和锥齿轮中，锥齿轮具有输出齿轮的功能。支承该输出齿轮的输出轴隔着轴承被外壳支承。输出轴被设为具有中空部的空心轴。 

具有空心轴式的输出轴的减速装置通过将该输出轴直接嵌入到对象机械的驱动轴而安装在对象机械。 

专利文献1：日本特开2001-323968号公报(图2、图3等) 

在具有如上述的空心轴式的输出轴的减速机的情况下，有时产生希望根据要安装该减速机的对象机械的驱动轴的外径要变更其空心直径的要求。 

而且，例如在要采用将输出轴和对象机械利用接头连结的结构的情况下，有时也产生要将该输出轴变更为带键槽的实心输出轴的要求。在这种情况，由于完全没有必要对减速机的输出轴以外的部分进行变更，因此变为仅替换输出轴的情况，但过去的输出轴的支承结构包括上述专利文献1所公开的结构，也包括支承该输出轴的轴承，只要不拆分，就不能进行输出轴的替换。 

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题是尤其在支承预测到更换要求的轴的结构中要能够容易进行该更换。 

本发明的减速装置的轴的支承结构，在外壳内具有减速机构，并且该减速装置的轴的支承结构具备支承构成该减速机构的齿轮的轴，该减速装置的轴的支承结构具备：轴承，具有内圈、外圈及配置在该内圈和外圈之间的滚动体， 并支承上述轴；装卸机构，可以在上述内圈直接安装/拆卸上述轴，上述外圈被上述外壳支承，上述装卸机构的结构如下：仍在将上述轴承组装在上述外壳的状态下，可以将上述轴直接安装在上述内圈，并且，仍在将上述轴承组装在上述外壳的状态下，可以将上述轴从上述内圈拆卸，在上述内圈固定有应与上述轴共同旋转的齿轮，上述装卸机构为如下结构：仍在将该齿轮也组装在上述内圈的状态下，还可以从上述内圈拆卸上述轴，由此解决上述课题。 

并且，本发明的减速装置的轴的支承结构，在外壳内具有减速机构，并且该减速装置的轴的支承结构具备支承构成该减速机构的齿轮的轴，其特征在于，该减速装置的轴的支承结构具备：轴承，具有内圈、外圈、及配置在该内圈和外圈之间的滚动体，并支承上述轴；装卸机构，在上述内圈可以直接安装/拆卸上述轴，上述外圈被上述外壳支承，上述装卸机构为如下结构：仍在将上述轴承组装在上述外壳的状态下，可以将上述轴直接安装在上述内圈，并且，仍在将上述轴承组装在上述外壳的状态下，可以从上述内圈拆卸上述轴，上述装卸机构由沿上述轴的半径方向突出形成的凸缘部、在该凸缘部沿轴方向贯通形成的螺栓插通孔、插入于该螺栓插通孔的螺栓、以及拧入该螺栓的上述内圈的螺栓孔构成。 

在本发明中，仍在外壳组装有支承该轴的轴承(内圈、外圈以及滚动体)的状态下，通过装卸机构对内圈进行作为支承对象的轴的安装、拆卸。 

从而，例如通过准备多个成为更换对象的轴，可以极其简单地更换减速装置内的轴。 

发明的效果 

附图说明

根据本发明，可以简单地仅更换要更换的轴，可简单地扩展减速装置的活用或者转用的范围。 

图1是本发明的第1实施方式所涉及的减速机的剖面图。 

图2是本发明的第2实施方式所涉及的减速机的剖面图。 

图3是本发明的第3实施方式所涉及的减速机的剖面图。 

具体实施方式

图中：G1-减速机，B2-第2轴承，C1-装卸机构，12-输入轴，14-减速机构，16-输出轴，16A-凸缘部，16B-螺栓插通孔，18-外壳，30、40、42-螺栓，32-小锥齿轮，34-锥齿轮，36-内圈，50-外圈。 

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例详细地说明。 

图1是适用本发明所涉及的轴的支承结构的一例的减速机的剖面图。 

该减速装置G1具备：输入轴12、输出轴16、包括该输入轴12及输出轴16并使输入轴12的旋转减速的减速机构14、外壳18、轴承20以及第1、第2装卸机构C1、C2。