[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，电性连接一马达，其包括：

一相位感测电路，用以感测该马达运转时的磁极的相位切换以产生一切换相位信号；

一电流感测电路，用以感测通过该马达的一线圈的电流，以产生一电流相位信号；

一锁相回路，电性连接该相位感测电路、该电流感测电路，以分别接收该切换相位信号及该电流相位信号，该锁相回路比较该切换相位信号及该电流相位信号之间的相位差异以输出一换相控制信号；

一控制器，电性连接该锁相回路，以接收该换相控制信号，并依据该换相控制信号以产生一驱动信号；以及

一驱动电路，分别电性连接该控制器及该马达，该驱动电路接收该驱动信号，并依据该驱动信号控制该马达的该磁极的相位切换，以驱动该马达运转。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中该锁相回路包括：

一相位比较器，分别电性连接该相位感测电路及该电流感测电路，以分别接收该切换相位信号及该电流相位信号，该相位比较器比较该切换相位信号及该电流相位信号的相位差异以输出正脉冲信号或负脉冲信号；

一回路滤波器，电性连接该相位比较器以接收该正脉冲信号或该负脉冲信号，该回路滤波器将该正脉冲信号或该负脉冲信号予以平均化并转换成一直流电压输出；以及

一电压控制振荡器，电性连接该回路滤波器以接收该直流电压，该电压控制振荡器依据该直流电压以输出一换相控制信号至该控制器。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中该相位比较器比较该切换相位信号及该电流相位信号，当该切换相位信号大于该电流相位信号时输出该正脉冲信号，该切换相位信号小于该电流相位信号时输出该负脉冲信号。

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中该回路滤波器具有一积分器，并通过该积分器将正脉冲信号或负脉冲信号予以平均化，并转换成该直流电压。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中该切换相位信号、该电流相位信号及该换相控制信号为频率信号。

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中该驱动电路为一全桥电路，包括一第一开关元件、一第二开关元件、一第三开关元件及一第四开关元件，该些开关元件电连接于该马达的该线圈与该控制器之间。

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其中该第一开关元件、该第二开关元件、该第三开关元件的漏极及该第四开关元件的漏极分别电性连接于该马达的该线圈的两端，该第一开关元件的源极及该第二开关元件的源极分别电性连接于一电源，该第三开关元件的源极及该第四开关元件的源极电性连接于接地端，该第一开关元件的栅极、该第二开关元件的栅极、该第三开关元件的栅极及该第四开关元件的栅极分别电性连接于该控制器。

8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其中该控制器分别输出该驱动信号至该些开关元件，并依据该驱动信号以轮流开启或关闭该些开关元件，使该马达的该磁极相位切换，以驱动该马达运转。

9.根据权利要求7所述的马达控制装置，其中该电流感测电路包括一第一电阻及一第一比较器，该第一电阻的第一端电性连接该马达的该线圈，该第一电阻的第二端则电性连接该驱动电路的该第一开关元件的该漏极及该第三开关元件的该漏极，该第一比较器的第一输入端及第二输入端分别电性连接一第二电阻及一第三电阻后再分别电性连接该第一电阻的该第一端及该第二端，该第一比较器的输出端则电性连接该锁相回路。

10.根据权利要求7所述的马达控制装置，其中该电流感测电路包括一第一电阻、一第一比较器及一第二比较器，该第一电阻的第一端电性连接该马达的该线圈，该第一电阻的第二端则电性连接该驱动电路的该第一开关元件的该漏极及该第三开关元件的该漏极，该第一比较器的第一输入端及第二输入端分别电性连接一第二电阻及一第三电阻后再分别电性连接该第一电阻的该第一端及该第二端，该第一比较器的输出端则电性连接该第二比较器的第一输入端，该第二比较器的第二输入端则电性连接一第四电阻的第一端及一第五电阻的第一端，该第四电阻的第二端接地，该第五电阻的第二端电性连接该电源后接地，该第二比较器的输出端则电性连接该锁相回路。