[发明专利]自动扶梯的保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种确保搭乘自动扶梯的乘客的安全，给乘客带来安全感 的自动扶梯的保护装置。

背景技术

以往，不断发生自动扶梯乘客被交叉的两台自动扶梯彼此间的夹角部 (挟角部)或者自动扶梯和顶棚的夹角部夹到而受伤的事故。这是由于乘 客因为某些理由从扶手上探出，并以此状态随着扶手一起移动而发生夹角 部夹到头部或身体的事故。

为了预先防止这类事故，在上述夹角部设置三角形的丙烯保护板，乘 客由于撞倒该保护板，发觉自己被向夹角部夹持，而一般进行避让(例如， 参照专利文献1。)。

另外，提出一种沿着扶手安装红外线传感器或者毫米波传感器，探测 乘客在扶手上的搭乘情况，并播放提醒注意广播(例如，参照专利文献2。)。

专利文献1：日本特开平7-309574号公报

专利文献2：日本特开平10一297865号公报

上述专利文献1的情况存在如下问题：在自动扶梯的速度快的情况下， 乘客即使撞到丙烯保护板，也有以原状态被夹向夹角部的危险性。另外， 在碰撞前不能提醒注意或进行自动扶梯控制，使乘客感到痛苦。

上述专利文献2的情况存在如下问题：虽然能够在碰撞到保护板前提 醒注意或进行自动扶梯控制，但是例如由于乘客上半身在扶手上呈倚靠状 态时进行的最初检测，也会产生检测延迟。另外，由于需要沿着扶手设置 传感器，所以需要花费引进费用、维护费用。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出 乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。

为了达到上述目的，在本发明技术方案1中，提供一种自动扶梯的保 护装置，该保护装置在自动扶梯和顶棚之间或在交叉的两台自动扶梯间的 夹角部设有保护板，其特征在于，在所述保护板上设有摄像机，并且，所 述保护装置具有根据该摄像机的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图 像处理机构，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶 梯的运行停止或缓停止。

根据该结构，在进行碰撞探测之前，监视从摄像机远方靠近过来的乘 客的搭乘状态，在探测到乘客将要探出扶手的状态时播放提醒注意广播， 使乘客认识到正在接近自动扶梯交叉部，能够预先防止事故。另外，通过 减慢自动扶梯的速度、根据情况还可停止自动扶梯，从而能够在与保护板 接触前使乘客躲避。

另外，在技术方案2中，其特征在于：在技术方案1中，探测人或行 李碰撞到所述摄像机时的摄像机影像的晃动，使自动扶梯停止。

根据该结构，乘客在保护板之前探出身体或移动行李而撞到所述摄像 机时，立即停止自动扶梯，因此能够减小乘客、行李所受的损伤。

另外，在技术方案3中，其特征在于：在技术方案1中，根据有无对 所述乘客的异常搭乘的预备探测，调整接触探测的灵敏度。

根据该结构，在没有预备探测时，视为乘客发生碰撞的可能性低，降 低碰撞探测的检测灵敏度，减少由于风或地震、淘气或不小心接触引起的 误检测。

另外，在技术方案4中，其特征在于：在技术方案1中，以自动扶梯 的启动、停止时的信号作为触发，对通过图像处理进行人物检测或动作检 测时使用的没有乘客搭乘的无人的背景动态图像进行拍摄、使用。

根据该结构，能够简单地设定乘客没有搭乘的无人的背景动态图像。

发明效果

根据本发明，在进行碰撞探测之前，监视从摄像机远方靠近过来的乘 客的搭乘状态，在探测到乘客将要探出扶手的状态时播放提醒注意广播， 使乘客认识到正在接近自动扶梯交叉部，能够预先防止事故。另外，通过 减慢自动扶梯的速度、根据情况还可停止自动扶梯，从而能够在与保护板 接触前使乘客躲避。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的自动扶梯的保护装置的整体结构 图。

图2是图像处理的功能框图。

图3是图像处理的流程图。

图4是说明乘客从扶手上没有探出身体的正常时和探出身体的异常时 的说明图。

图5是用于学习异常搭乘探测用的背景状态的流程图。

图6是危险预备探测的流程图。

图7是乘客接触保护板时的流程图。