[发明专利]分拣机构及分拣方法

说明书

技术领域

本发明关于一种分拣机构及分拣方法，尤其涉及一种用于分拣显示装置的基板与间隔膜片的分拣机构及分拣方法。

背景技术

液晶显示技术在近年得到了快速的发展，液晶显示器、液晶电视也逐步朝着更大尺寸的方向发展。在制造液晶显示装置的过程中，转移运输是不可避免的，通常在远距离运输液晶面板或玻璃基板时会将其叠放在包装箱中，相邻液晶面板或玻璃基板之间通过间隔膜片隔离。间隔膜片一般采用泡棉等柔性材料。当从包装箱中取出液晶面板或玻璃基板时，要将间隔膜片与液晶面板或玻璃基板分离。请参见图1A-1F，图1A-1F所示为现有技术中的分拣机构工作步骤的示意图，分拣机构1包括支架2以及吸取装置3，吸取装置3包括多个抓取臂4以及设置在抓取臂4端部并与这些抓取臂4对应的多个吸嘴5。液晶显示装置的玻璃基板6与间隔膜7间隔设置于包装箱8中，在吸取玻璃基板6时，首先，如图1A，将多个吸嘴5移至玻璃基板6表面，通过真空吸力吸住玻璃基板6，然后提升抓取臂4使玻璃基板6与间隔膜7分离。现有技术的分拣机构1存在一个缺点，由于静电等原因，间隔膜7与玻璃基板6之间往往有较强的结合力，当吸取玻璃基板6时常发生将间隔膜7一并带起的现象，在后续移动过程中间隔膜7由于重力作用脱落从玻璃基板6上脱落但没完全落入包装箱8中，亦即一半在包装箱8内一半在包装箱8外(如图1B)，这破坏掉分拣机构1默认的状态，导致在分拣机构1再次下压吸取间隔膜7时会将玻璃基板6与间隔膜7一并吸起(如图1C和1D)，造成玻璃基板6吸附不良下落，但又没有完全落入包装箱8中(如图1E)，如若人员处理时未发现玻璃基板6的状况直接开启分拣机构1，则会导致分拣机构1下压压破玻璃基板6(如图1F)，造成很大损失。上述现象随着液晶面板尺寸的不断增大而发生频率越来越高，成为液晶显示装置制造过程中必须解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分拣机构，用以分拣基板与贴附于该基板表面的膜片，且该基板与该膜片间隔设置。该分拣机构包括支架、吸附装置以及至少一识别装置。该吸附装置包括对应设置的至少一抓取臂以及至少一个吸嘴，吸嘴固定在该支架上，且该吸嘴设置于该抓取臂的端部。识别装置与该吸嘴对应设置，并固定在该抓取臂上。

作为可选的技术方案，还包括控制机构，固定在该支架上，用以控制该分拣机构。

作为可选的技术方案，该识别装置为传感器。

作为可选的技术方案，该识别装置为摄像装置。

作为可选的技术方案，该摄像装置由电荷耦合器件构成。

本发明还提供一种基板与贴附于该基板表面的膜片的分拣方法，该基板与该膜片间隔设置，该分拣方法包括步骤S1：提供分拣机构，该分拣机构包括支架；吸附装置，包括至少一抓取臂，固定在该支架上；以及至少一个吸嘴，与该至少一抓取臂对应设置，且该吸嘴设置于该抓取臂的端部；以及控制机构，控制该分拣机构的运行；

步骤S2：在每一该抓取臂上设置识别装置，该识别装置与该吸嘴对应设置；

步骤S3：设定正常工作时该识别装置辨识得出关于该基板与该膜片的第一程序于控制机构中；

步骤S4：移动该分拣机构使该吸嘴靠近该基板与该膜片；

步骤S5：该识别装置辨识得出关于该基板与该膜片的第二程序；以及

步骤S6：利用该控制机构对比该第一程序与该第二程序，判断该分拣机构是否可以继续运行。

作为可选的技术方案，该步骤S6包括对比该第二程序与该第一程序一致，则继续执行步骤S1-S6；以及对比该第二程序与该第一程序不一致，则停止运行该分拣机构。

作为可选的技术方案，该识别装置为传感器。

作为可选的技术方案，该识别装置为摄像装置。

作为可选的技术方案，该摄像装置由电荷耦合器件构成。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1A-1F所示为现有技术中的分拣机构工作步骤的示意图；

图2所示为依据本发明的分拣机构的正视图；

图3所示为依据本发明的分拣方法的流程图。

具体实施方式