[发明专利]用于LCD玻璃的宏观检查设备

说明书

背景技术

本发明涉及一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，更具体地，涉及一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中利用一对平行铰接式连接单元来支撑玻璃保持器的两侧，以保护LCD玻璃免受由于驱动宏观检查设备而产生的振动，并且利用单个电机驱动两个连接单元，以容易地控制所述一对连接单元而无需对电机进行同步。

背景技术

总体而言，LCD玻璃的宏观检查设备在玻璃基板上照射光，并使得工人能够检测玻璃基板所反射的光量，由此利用反射光的量的差来确定玻璃基板是否有缺陷，即，玻璃基板是否具有正常部分、瑕疵部分和/或凹陷部分。在这些用于LCD玻璃的宏观检查设备中，在用于大尺寸LCD玻璃的宏观检查设备的情况下，当玻璃检查台在其一侧被支撑时，由于检查台的重量，保持LCD玻璃的玻璃保持器发生变形，由此可能造成LCD玻璃的损坏或因为振动而造成检查中的困难。

为了解决上述问题，题为“用于原始玻璃的宏观测试器”的韩国专利申请公布No.2004-0088899公开了双臂型LCD检查设备的一个示例。参照图1，以上专利中公开的宏观检查设备允许检查台6除了在3个轴(X轴、Y轴、以及Z轴)的方向上运动，以及进行偏转、和倾斜之外还以指定角度(θ)进行运动，由此在多个方向上运动，从而使得用户在他/她的座位上能够从多个角度检查安装在检查台6上的原始玻璃。

宏观检查设备通过相应的电机在X轴、Y轴、以及Z轴的方向上运动，弧形导轨2安装在θ基座1的上表面上，使得通过驱动θ驱动电机3而使检查设备转动指定角度，其中蜗轮啮合(gear)到转轴，检查设备通过驱动偏转电机而由偏转框架5进行偏转，以支撑安装在偏转基座4上方的检查台6，并且通过驱动倾斜电机7来倾斜安装在偏转框架5上端上的检查台6。

以上常规的宏观检查设备使用单独的电机以进行X轴运动、Y轴运动、Z轴运动、θ运动、偏转操作、以及倾斜操作，因此增加了所需电机的数量，并且具有复杂的构造。具体地，对用于Z轴运动的电机进行控制，使得它们被同步以进行电机的互补操作。在用于Z轴运动的电机不同步的情况下，玻璃或玻璃保持器将可能被损坏。

发明内容

因此，本发明是鉴于以上问题而提出的，本发明的目的是提供一种用于LCD玻璃的宏观检查设备，其中玻璃保持器的位置通过一对平行铰接式连接单元来控制，以减少当检查LCD玻璃时由于玻璃保持器的运动而产生的振动，传送到两个连接单元的驱动力是从单个电机产生的，从而不需要对多个电机进行同步以控制玻璃保持器的位置，由此具有简单的结构并且能够稳定地控制玻璃保持器的位置。

根据本发明的一个方面，上述和其他目的可通过提供一种用于LCD玻璃的宏观检测设备来实现，该宏观检查设备包括：LCD玻璃保持器；一对平行铰接式连接单元，其用于支撑所述玻璃保持器的侧表面；转动单元，其用于转动一对所述连接单元；行进轴，其用于向左和向右引导所述检查设备的直线运动；以及控制器，其用于控制所述LCD玻璃保持器的位置。

该宏观检查设备还可以包括：行进电机，其用于沿着行进轴向左方向和右方向驱动整个宏观检查设备：转动电机，其用于转动所述连接单元；倾斜电机，其用于倾斜所述LCD玻璃保持器；以及驱动电机，其用于驱动一对所述连接单元。一对所述连接单元中的每一个包括分别以铰接方式连接的4个臂。

附图说明

将从下面结合附图的详细描述中更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征、和其他优点，附图中：

图1是常规的用于LCD玻璃的宏观检查设备的立体图；

图2a和2b是示出根据本发明的用于LCD玻璃的宏观检查设备的操作状态的图：

图3是示出驱动电机以驱动根据本发明的宏观检查设备的连接单元的设置的平面图；

图4是示出根据本发明的宏观检查设备的转动电机的设置的平面图；以及

图5是示出根据本发明的宏观检查设备的玻璃保持器的转轴的位置的示例的图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

参照图2a和2b，根据本发明的用于LCD玻璃的宏观检查设备包括LCD玻璃保持器10、用于支撑玻璃保持器10的侧表面的一对平行铰接式连接单元20和20’、用于转动连接单元20和20’的转动单元30、用于引导宏观检查设备的左右直线移动的行进轴、以及用于控制LCD玻璃保持器的位置的控制器。