[发明专利]具有变速功能的砝码交换转盘有效
| 申请号: | 200910162554.0 | 申请日: | 2009-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN101988849A | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
| 发明(设计)人: | 王小三;李晓峰;闫磊;梅红伟;朱刚;赵宝瑞 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所 |
| 主分类号: | G01G23/01 | 分类号: | G01G23/01 |
| 代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 莫丹 |
| 地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 变速 功能 砝码 交换 转盘 | ||
技术领域
本发明属于一种砝码装置,具体涉及一种具有变速功能的砝码交换转盘。
背景技术
根据《JJG99-2006砝码检定规程》的规定,质量量传全部采用替代法,如双次替代法、单次替代法、连续替代法等。
基本操作步骤是:(1)根据被检砝码选定标准砝码和天平(2)在天平上复现标准砝码质量(3)在天平上复现被检砝码质量(4)在天平上复现标准砝码质量(5)计算被检砝码和标准砝码的质量差值。为得到更高的测量准确度,步骤(2)到(4)可多次循环。
上述过程中,标准砝码和被检砝码在天平秤盘上反复交换,为实现砝码自动交换,需设计砝码交换转盘。由于系统载荷从4kg到40kg,且载荷远离转轴对称分布,所以在砝码交换转盘旋转时,对转轴的转动惯量很大,且由于转动动能与转动惯量成正比,与转速的平方成正比。为提高转盘停止时的定位精度,转轴进行精密加工,控制其间隙。因此,为提高转轴寿命,必然要求降低转盘停止时对转轴的冲击,应使转盘停止前转动动能较小。对于已经定形的转盘及所加载砝码,转动惯量为一定值,不能改变,因此只能考虑降低转盘的转速,但转动的角度一定,降低转速,必然降低系统工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过对砝码交换转盘旋转角度(180°)进行分区,在175°旋转中以较高速通过,5°旋转中以较低速度通过,实现效率、精度和寿命兼顾的具有变速功能的砝码交换转盘。
本发明是这样实现的,具有变速功能的砝码交换转盘,它包括转轴,转轴上设有转盘,在转盘上设有第一个位置定位标志和第二个位置定位标志,转轴上连接有力矩电机,力矩电机分别与第一个直流电源和第二个直流电源连接,在转盘上还设有光电传感器。
所述的第一个位置定位标志为180°位置定位标志,第二个位置定位标志为175°位置定位标志。
本发明的优点是,它可有效降低转盘停止时对转轴的冲击,提高停止定位精度,保障砝码在第二次交换后能回到初始位置,且能延长转轴寿命。
附图说明
图1为本发明所提供的具有变速功能的砝码交换转盘示意图;
图2为图1的俯视图。
图中,1光电传感器,2转盘,3第一个位置定位标识,4第二个位置定位标识,5力矩电机,6可编程逻辑控制器,7第一个直流电源,8第二个直流电源,9转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细描述:
具有变速功能的砝码交换转盘,它包括转轴9,转轴9上设有转盘2,在转盘2上设有第一个位置定位标志3和第二个位置定位标志4,转轴9上连接有力矩电机5,力矩电机5分别与第一个直流电源7和第二个直流电源8连接,在转盘2上还设有光电传感器1。
所述的第一个位置定位标志3为180°位置定位标志,第二个位置定位标志4为175°位置定位标志。
本发明的具体使用方法如下:
a)如图1所示,连接力矩电机5和转轴9,使电机供电后,转轴顺时针旋转。
b)在转盘2的两端分别设置180°位置定位标识3和175°位置定位标识4。
c)在定位标识空间上的正上方,设置光电传感器1,位置选择在当传感器对180°位置定位标识3敏感时,转盘刚好停止在180°点上。
d)为可编程逻辑控制器6编写程序,使其在接收到电机转动命令时,输出15V电流,在收到光电传感器1的第一次脉冲信号后,其输出电流切换为5V,再次收到脉冲信号后,停止输出电流。
e)通过计算机,编写程序,在需要时发送电机转动命令,实现砝码的自动交换。
以砝码交换转盘的载荷为40kg为例,对效果进行说明。不采用变速方案时,转盘及载荷对转轴的转动惯量为6.4kgm2,如果转轴以0.1rad/s的角速度旋转,每转动180°需时约30s,停止时的转动动能为0.032J。采用变速方案时,在175°内,转轴以0.5rad/s的角速度旋转,在剩下的5°内,转轴以0.05rad/s的角速度旋转,则转动180°需时约8s,停止时的转动动能为0.008J。上述叙述汇总于下表。
从上表可以看出,实现分区变速后,耗时大大下降,而对转轴的冲击能量大幅度降低。
本发明应用于为砝码交换而设计的转盘,可有效降低转盘停止时对转轴的冲击,提高停止定位精度,保障砝码在第二次交换后能回到初始位置,且能延长转轴寿命,属于质量计量技术领域。
根据转轴的转动特点(始终顺时针旋转,且每次转动180°),考虑对转动角度或转动位置进行分区,180°旋转中,175°以较高速度旋转,剩下的5°以较低速度旋转直到停止,这样实现效率、精度和寿命兼顾。
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