[发明专利]电动机及具有该电动机的电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及外转子型的电动机，特别涉及具有在转子框架上直接安装了磁铁的转子的电动机以及具有该电动机的电子设备。

背景技术

近年来，电子设备的小型化不断发展，并且，在装载在复印机和打印机等电子设备上的电动机也被要求小型化。另外，作为这种电动机，通常将能够容易进行旋转控制的无刷DC电动机装载在如上述那样的设备上。

作为检测用于旋转控制的旋转速度的单元，广泛利用被称为频率发生器或简称为FG的利用了发电功能的速度检测装置。由于在频率发生器中生成用于检测速度的发电信号(以下称为FG信号)，所以在例如转子的磁铁上磁化有用于发电的磁气图形(以下称为FG磁化)。并且，与该FG磁化相对地配置由输出FG信号的锯齿状的配线图形等构成的FG图形。

但是，在实现这种无刷DC电动机的小型化的情况下，伴随着小型化，当仅使频率发生器的结构变小时，发电电力也降低，FG信号的输出电平也变小。进而，伴随着小型化，FG磁化位置更接近用于驱动电动机的主磁化位置和定子铁心芯。因此，频率发生器受到从主磁化和铁心芯产生的磁气的影响，该磁气作为干扰容易与FG信号重叠。由于这种原因，在实现无刷DC电动机的小型化的情况下，有可能使旋转速度和旋转位置的检测精度恶化。

因此，以往提出有使旋转速度和位置的检测精度提高的技术(例如，参照专利文献1、专利文献2)。即，在专利文献1中，在磁铁上设置从转子框架的下端面突出的突出部，在该突出部形成实施了速度检测磁化的速度检测磁化部，在速度检测磁化部的外周配置有速度检测传感器。由此，在专利文献1中，降低主磁化对速度检测磁化的影响，以获取稳定的速度检测信号。

另外，在专利文献2中，在驱动用磁铁上设置从转子架的下端面突出的突出部，进一步，在该突出部的外周面上通过压入固定用于检测速度和位置的磁铁。然后，对该检测用磁铁的下端面实施频率发生器用的FG磁化。由此，由于FG磁化和驱动用磁化的距离远，所以，频率发生器难以受到来自驱动用磁化的磁气的影响。其结果，速度检测的读取精度提高。

另外，在实现无刷DC电动机的小型化的情况下，存在如下的其他课题。即，例如当转子的结构和重量的平衡恶化时，越是小型，对旋转的同心度和圆度的影响越大。进而，作为在外转子型的转子框架上接合驱动用磁铁的方法，例如利用粘着剂。但是，由于粘着剂的固化前后的体积变化等，粘着剂的厚度因位置不同容易变得不均匀。由此，产生转子的圆度的降低和旋转不均匀。并且，越是小型，由粘着剂引起的这种问题就越容易显著地发生。

对于这种课题，以往也提出了如下技术(例如参照专利文献3)，不使用粘着剂而通过在转子框架压入驱动用磁铁来将磁铁和转子框架接合在一起，从而提高旋转精度。即，在专利文献3中，将具有比转子框架的内径稍大的外径的粘结磁石制造的磁铁压入到转子框架内。并且，利用从磁铁的中心向放射方向作用的磁铁的弹性力，将磁铁框架和该磁铁接合在一起。通过使用这种方法，与使用粘着剂的情况相比，工序变得格外简单。进而，也能够充分确保驱动磁铁的位置精度和圆度等。

但是，在专利文献1和专利文献2的情况下，是在比磁铁的外周更靠外侧，配置速度检测传感器或配置检测用磁铁的结构。因此，在这两个文献的电动机结构中，在结构上变大，不适合于小型化。进而，在专利文献2的情况下，还存在如下问题，即，由于除了驱动用磁铁，还需要检测用磁铁，所以零件数量增加，组装工序的工序数也增加。

另外，在专利文献3的情况下，是驱动用磁铁被压入固定在转子框架内的结构。因此，当例如对驱动用磁铁的下表面实施FG磁化时，如上所述，FG磁化位置接近主磁化位置和定子的铁心芯。进而，伴随于此，也需要使例如速度检测用的FG图形接近主磁化位置。其结果，在这种结构中，存在如下问题，即，FG图形容易受到由主磁化和铁心芯产生的磁气的影响，速度检测的读取精度降低。

专利文献1：日本特开平11-18393号公报

专利文献2：日本特开2006-314165号公报

专利文献3：日本特开2000-69698号公报

发明内容

本发明的电动机具有如下结构。

本发明的电动机为外转子型电动机，具有：定子、和与所述定子相对且旋转自如地配置在外周侧的转子，所述转子包括：圆筒状的转子框架，其旋转轴方向的一端侧开口；空心圆筒状的磁铁，其安装在所述转子框架的内周侧，所述转子框架在内周侧具有规定内径的内侧圆筒部，所述磁铁具有：接合部，其与所述内侧圆筒部相接合；突出部，其从所述转子框架的所述一端侧端部进一步向旋转轴方向突出。